除了pipe之外，Linux进程通信还可以用消息队列完成。
主要用到的有以下几个函数：
msgget(key_t key,int msgflg) 用于创建或找到一个消息队列，返回该队列的id，这个函数需要两个参数，key类似于rand函数中的种子，一般使用ftok函数生成。msgflg参数用于描述该消息队列的控制权限。
ftok(char * filename,int id) 用于生成一个key值，在linux中利用文件的设备编号和节点的唯一性来生成唯一的key。
msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf) 用于控制消息队列的状态，第一个参数是特定消息队列的id，第二个参数是要进行的操作，如IPC_RMID是用于移除该消息队列，还有一些其他的修改队列状态的参数，这时候就可以用到第三个参数，msqid_ds描述的是每个消息队列的状态。
msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg) 用于向消息队列中发送消息，第二个参数是消息队列中每个元素的一个结构体,该结构体有两个元素，一个是储存的消息，一个是该消息的类型（来自于哪个进程）。第三个参数是该消息的长度。第四个参数是用于控制发送消息的方式，具体作用代码中有注释。
msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg) 用于从消息队列中接受消息，前两个参数和snd函数中一样，第三个参数是指定接受消息的长度，第四个参数是指定接受消息的类型，如果是0代表不论类型直接接受下一个消息，第五个指令与snd中相同。
利用上面的函数可以写出一个向队列写数据和一个接受数据的程序:
write：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#define BUFFER_SIZE 1024
struct message{
long msg_type;
char msg_text[BUFFER_SIZE];
}; // 这个用于消息队列相关函数接受类型和字符串，类型用的是每个进程的编号，使用getpid函数
int main(){
int qid; // 每个队列都会有的一个id
key_t key; // 每个队列生成时候的一个值，类似于rand函数中的种子
struct message msg;
if((key = ftok("msg.txt",'a')) == -1){
// ftok函数需要接受两个参数，第一个是文件名，第二个是一个0~255的子序号,使用这个函数只是为了让key值不冲突,key值其实可以自己设定。
perror("ftok error"); // perror函数能在某个函数出现错误的时候将perror+错误信息打印出来。
exit(-1);
}
if((qid = msgget(key,IPC_CREAT|0666)) == -1){
// IPC_CREAT|xxxx是权限赋予的值
perror("msgget error");
exit(-1);
}
printf("Open queue %d\n",qid);
while(1){
printf("input:\n");
if(fgets(msg.msg_text,BUFFER_SIZE,stdin) == NULL){
// fgets函数可以用于从指定流中读入一个字符串(可带空格)，且能指定缓冲区的大小，超过部分就不被接受。
perror("fgets error");
exit(-1);
}
msg.msg_type = getpid(); // 该msg的类型，用于多文件通信的时候指定类型接受。
if((msgsnd(qid,(void *)&msg,strlen(msg.msg_text),0)) < 0){
// 该函数向消息队列中写入一个message。带有类型和信息串。最后一个参数为0的时候意味着如果该消息队列已满，
// 那么该函数就会阻塞，直到可以写入，类似于pipe自带的那个阻塞机制。
// 除了0外，还有以下两个参数：IPC_NOWAIT 不等待直接返回。
// IPC_NOERROR 如果发送的消息大于size字节，就截断多余的部分。
perror("msgsnd error");
exit(-1);
}
if(!strcmp(msg.msg_text,"quit\n")) // 如果不加\n，那么就会无法正常退出，因为fgets会接受\n这个转移字符，也可以使用strncmp函数避免这个问题的发生。
break;
else printf("%s", msg.msg_text);
}
if(msgctl(qid,IPC_RMID,NULL) < 0){
// ipc_rmid指令用于杀死该消息队列
perror("msgctl error");
exit(-1);
}
exit(0);
return 0;
}
message结构体就是消息队列中每个消息的结构体。
read函数：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#define BUFFER_SIZE 1024
struct message{
long msg_type;
char msg_text[BUFFER_SIZE];
};
int main(){
int qid;
key_t key;
struct message msg;
if((key = ftok("msg.txt",'a')) == -1)
exit(-1);
if((qid = msgget(key,IPC_CREAT|0666)) == -1)
exit(-1);
printf("Open queue %d\n",qid);
while(1){
memset(msg.msg_text,0,BUFFER_SIZE);
if(msgrcv(qid,(void *)&msg,BUFFER_SIZE,0,0) < 0){
// 第四个参数用于指定接受的类型，如果是0的代表无论队列下一个消息是什么类型都要接受。第五个指令用于控制是否阻塞
perror("msgrcv error");
exit(-1);
}
printf("%s",msg.msg_text);
if(msg.msg_text == "quit\n") // 这个可以省略
break;
}
if(msgctl(qid,IPC_RMID,NULL) < 0){
perror("msgctl error");
exit(-1);
}
exit(0);
return 0;
}
使用msgget函数的时候，如果这个key值产生的序列号是以前没有使用过的，就会创建一个新的消息队列，如果是使用过的就会继续沿用下去，完成通信的目的。
在read端的代码中其实可以省略掉最后break那段内容，因为当write端关闭掉消息队列的时候，在read端中msgrcv函数也会报错：msgrcv error: Invalid argument
这是因为队列已经被关闭了，如果继续访问这个队列的话是非法的操作，函数将会返回-1，并把错误信息存到error中。