STM32---EXTI外部中断

STM32—EXTI外部中断

为了对GPIO外部中断有更好的了解，特此来着总结与交流。

1 STM32中断分组
STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F1的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32F1的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：
EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16：连接到PVD输出。
EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

中断服务函数列表
在这里插入图片描述

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6(112),
那么中断线怎么跟io口对应呢？

在这里插入图片描述

或者这样可以看的清楚一点：
在这里插入图片描述

2 外部中断配置过程：

1，外部中断的一般配置步骤：

1 ） 使能SYSCFG时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
2） 初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
3） 设置IO口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();
4） 初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
5） 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
6） 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
7） 清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

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2、配置触发源GPIO口：

因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种：

a.GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）

b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入

c.GPIO_Mode_IPD ，带下拉输入

d.GPIO_Mode_IPU ，带上拉输入

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0

3、使能AFIO复用时钟功能：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

4、将GPIO口与中断线映射起来：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

5、中断线上进行中断初始化``：

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//KEY0
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

6、中断优先级配置：

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能外部中断所在的通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2， 

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化

7、外部中断服务函数的编写：

外部中断函数分别为：

EXPORT EXTI0_IRQHandler

EXPORT EXTI1_IRQHandler

EXPOR T EXTI2_IRQHandler

EXPORT EXTI3_IRQHandler

EXPORT EXTI4_IRQHandler

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。

void EXTI0_IRQHandler(void)
　　{
    
    
　　　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 

　　　　{
    
    
　　　　　　中断逻辑…
　　　　　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);   //清除 LINE 上的中断标志位
　　　　}     
　　}

3、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明：

使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    
    
	test++;
delay_ms(10);//消抖
	if(WK_UP==1)	 	 //WK_UP按键
	{
    
    				 
		BEEP=!BEEP;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}

4 总结
EXTI_GetITStatus 函数用来获取 EXTI 的中断标志位状态，如果 EXTI 线有中断发生函数返回“SET”否则返回“RESET”。实际上，EXTI_GetITStatus 函数是通过读取EXTI_PR寄存器值来判断 EXTI线状态的。
执行任务后需要调用 EXTI_ClearITPendingBit函数清除 EXTI线的中断标志位。

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