准备好备份的系统；RobInstall；FTP软件、
RobInstall：https://download.csdn.net/download/qq_35831134/12675113
LeapFTP：https://download.csdn.net/download/qq_35831134/12673763
1.备份系统
1.进入日志界面，选择备份
2.选择保存位置与文件名称（这里我保存在hd0a目录下，名称是BAK20200731）
2.把备份好的系统复制到电脑(或U盘)，保存到电脑这里要用到LeapFTP软件
3.删除有问题的系统
1.如下图进入重启页面，输入134679
2.可以看到下面的OK变成了C-START，选择C-START即可删除系统
3.打开RobInstall制作新系统
1.首先准备好下面所需要的文件，外部轴的文件要和新系统保存的位置在同一个文件夹下，否则或报错
2.其中第二行是外部轴的
3.点击New制作系统
4.选择保存位置
5.System Name输入系统名称(自定义)，RobotWare Key输入之前准备好的Key(ABB机器人的)，点击OK
4.输入外部轴的Key
4.点击Download安装系统
1.连接ABB机器人
2.选择之前做好的系统(或更新好的系统)，
3.安装系统
5.加载之前备份的文件（还原）
默认密码007
6.更新轴原点
7.设置自定义按键P1-P5
选择全部，点击OK
下面是我遇到的一个问题还不知道如何解决
此问题已解决，排查驱动器时发现和系统所需要的型号不一致，只需更换相应驱动器即可解决问题