在http://mirror.centos.org/centos/7/rt/x86_64/Packages/中自己寻找需要的内核版本
以kernel-rt-3.10.0-693.2.2.rt56.623.el7.x86_64为例
下载好之后，执行
yum install kernel-rt-3.10.0-693.2.2.rt56.623.el7.x86_64.rpm
或者执行
rpm -ivh kernel-rt-devel-3.10.0-693.2.2.rt56.623.el7.x86_64.rpm
如果提示缺少相关包，就根据提示进行安装相关组件，通常相关的组件在http://mirror.centos.org/centos/7/rt/x86_64/Packages/网站中都可以找到
安装完成后，重启电脑，在grub中选择想要使用的内核。
执行
uname -rms
查看是否为安装好的内核。
完成内核安装