总线
bus，指网络上各节点共享的传输媒体，是信号传输的公共路径。
总线段
bus segment ，通过总线连接在一起的一组设备
总线协议
bus protocol ，总线上的设备如何使用总线的一套规则
总线操作
- 连接（connection）：在不同设备之间，通信对象的逻辑绑定（binding）
- 数据传送：连接完成之后通信报文的发送与接受过程，或者数据的读写操作过程、
- 脱开（disconnect）：完成一次或多次总线操作之后断开发送者与接收者之间的连接关系，放弃对总线的占有权
现场设备
fieldbus device ，作为网络节点连接在现场总线上的物理实体
总线主设备
bus master ，有能力在总线上发起通信的设备，掌握了总线的通信权
总线从设备
bus slaver ，不能在总线上主动发起通信，只能挂接在总线上，对总线信号进行接收查询
总线仲裁
bus arbitration
why exist? ：一个以上的设备企图占用总线的时候就会发生冲突（contention）
指对总线冲突的处理过程，根据某种裁决规则确定下一时刻具有总线占有权的设备。
访问等待时间（access latency）：总线设备为获得总线占有权而等待仲裁的时间。
总线占有期：设备占有总线的时间。
分类：
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集中仲裁
由一个仲裁单元完成，采用优先级方案进行仲裁
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分布式仲裁
仲裁过程在各主设备中完成。当它们有总线请求时，把他们各自唯一的仲裁号发送到共享的仲裁总线上，每个仲裁器将从仲裁总线上得到的仲裁号与自己的仲裁号进行比较。如果仲裁总线上的号优先级高，则它的总线请求不予响应，并撤销它的仲裁号。最后，获胜者的仲裁号留在仲裁总线上。