环境:ubuntu16.04
来源:进行ROS仿真时候,时不时需要添加一个新的环境变量到bashrc里面.需要注意一些小知识.
1)bashrc读取性.
电脑开机时候,都会遍历一遍这个文件.如果添加了新的环境变量,一定在终端 bash ,才能更新环境变量.否则,一直保留的是开机时候读取的bashrc.
2)bashrc从下往上读取的顺序性.
举个栗子,如果多个工作空间(并都在bashrc里面定义了环境变量)存在同名的文件,每次读取的是首次获取的文件.也就是说,需要我需要的同名文件在另一个工作空间(环境变量)里面,我们需要的更换上下关系.
个人体会:一开始接触,ubuntu16.04,着手ros仿真方面东西时候,环境变量踩了不少坑,然后经过前辈的指点才获得的真知,希望跟我一样的小白们多注意一些~
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好记性不如烂笔头
'–20200824