写大论文，很烦，嗯，不如拿剩下点时间来写我和csdn结缘故事吧。
今天是圣诞节，哈哈哈，汪汪不愁。
这故事从久远年代说起。。。。。
本科是机械dog，打算读研升级程序猿的，不过还是机械工程专业的，却阴差阳错进了一个搞创意的实验室，在外人看来，就是忽悠人的理论，哈哈哈。不过也是，大概出了校门，没人认识这个学科。研一，上上课，水水专利论文，偶尔学一下C，也是这时候关注到csdn。不过，回想起来，可能我本本小白太菜了，主流的ide都带不起来，导致学习过程中大部分时间都在折腾环境问题；现在换成本本小黑就没有这些问题了，哈哈哈。万恶的金钱真的很香。
当时，一想到以后如果连个基本hello world都不会敲，太恐怖了。我不反感学的是机械专业，但一直认为，机器是躯干，程序是灵魂，两者结合才是正常。一个没有灵魂的机器，就是一堆破铜烂铁。好了，划水完到研一学期末，因为是专硕，面临着研二校外实习问题。所以，我决定穷尽自己半斤的智慧，说服导师，放我找一份编程方面的实习。
一开始，隔壁实验室有个老师说，他们公司有编程开发的实习需要。好了，满怀期待过去了。一个暑假下来，编程开发工作一直只是在听说阶段，都是做些打杂工作。后面，决定不要一分工资代价，向那老师提出辞职要求。当然，后面那老师还是把一个半月工资打到卡里面。不过，回想起来，还算走得快，现在一年半过去了，现在研二有师弟又是跟那老师搞，还是同一个项目，才开始阶段。哈哈哈。
在广州这边实习算是买了教训，决定听家里人建议，决定回深圳碰碰运气。
由于，对自己的水平还是比较理了解的，一个菜dog，哈哈哈。所以，心里想着，有编程开发都会去，有没有工资都无所谓了。19年9月初，回到深圳，窝在家里面，投了近200份简历吧，好像都没有回复，感觉有点慌。第二个星期开始，有一个离家很近的公司打电话过来，聊了会，然后，让过去面试。我过去了，发现他们是中科院一个创客学院孵化器的初创公司。他们说，目前做ros方面产品研发，仿真方面没人负责，有兴趣可以过来。我一开始以为是sold work或者ansys方面，想想，这些应该也是需要写代码的，就答应了。当然，工资的确有点低，按天算，每天110元，什么补贴都没有。辛亏可以住家里面，否则真的吃土了，如果按照南山物价水平的话。后面，虽然有其他公司打电话过来，都因为只是一个实习生，认为培养完就跑了，都告吹了。好了，有了一个算是编程开发机会，非常高兴。
上班时候，发现，原来他们说的仿真跟我想象的，完全不一样，挺惊讶的。然后，他们提供一个电脑带有纯英文的版本的Ubuntu16.04，然后发一个ros官网链接过来，然后，告诉我需要的资料都在这里面。好了，先从安装ros开始，一步一步折腾。第一次打开终端，第一次使用apt-get安装软件，第一次配置环境变量，第一次科学上网逛Google，太爽了；终端上一串串闪动的英文，让我感觉，虽然跟一开始有点不一样，但是，可能比想象中更有趣。因为团队比较小，做仿真方面的也就自己一个人负责，折腾。当然，boss一开始从Google搜索一些图片视频，说，我的仿真要做到大概什么程度。基于个人习惯，我会把每天碰到的问题记录下来，然后也记录下整个解决过程。学习ROS仿真，貌似也挺顺利的，他们几个项目，基本上，没等他们开始，我负责部分的仿真就初步完成了，接下来都是等他们需求来调整。这个过程中，也学习了bitbucket、GitHub使用，也了解到国内的技术网站csdn多么牛皮，也注册了一个账号。但是，一开始，并没有编写blog欲望。
实习快到结束时候，我发现，记录的经验文字挺多的，有11万多。另外，我发现，如果我离开了公司，回学校了，他们团队没有人负责仿真部分。好了，做人要懂感恩，感谢他们提供一个真正意义编程开发学习环境，所以，决定选择把自己积累的经验整理成blog，到时候，他们下次招人搞仿真，通过我的经验，可能培养时间会短一些。另外还有一个原因，虽然以后不一定从事这方面工作，但是，我希望我的经验可以一直保留下来，帮助有需要的同学。
实习最后阶段，每天除了工作一些事情，抽时间出来，周六日也会挤时间出来折腾blog这些。因为，项目东西涉及保密性，不能作为案例，只能重新制作，这个挺费时间的。就这样，写着写着，发现，分享blog也挺好玩的。不仅可以帮助有需要的人，也可以梳理之前的一些思路，更加深刻理解。
就这样子，跟csdn陷入热恋中。。。。
直到现在，无论技术学习，还是啥技术啥的，都会分享到csdn上面来。
在CSDN写blog，发现优点也挺多的：
1）分享，享受帮助有需要同学带来的乐趣；
2）整理过程，也是一个复习过程，会加深自己的理解，至少也重新复习一遍；
3）可以白嫖，有时候需要查技术资料，可能不需要翻自己电脑word文档了，直接手机打开csdn APP，随时随地查看；
4）可以认识自己是多么菜，开阔视野，见识到很多有趣东西；
当然，旅程不仅于此。秋招，得到一份跟ROS相关开发的offer，我留个心愿，希望2021年终总结时候，可以自豪说，我已经是一个独单一面的技术小牛。
感恩与CSDN相遇！余下也请多关照。
–20201225于实验室坑位