ROS只编译单个包操作方法

ROS工程中经常会有许多的package，当修改了某个功能包下的代码后，全部编译会非常慢，所以进行单个包的编译是非常有必要的。即改了哪个编译哪里。

catkin_make编译：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

package1;package2就是功能包的名字，如果要编译多个中间加分号即可。

catkin build编译：

catkin build package