dubbo中的注册中心zookeeper如何感知服务下线

zookeeper提供了“心跳检测”功能，它会定时向各个服务提供者发送一个请求（实际上建立的是一个 socket 长连接），如果长期没有响应，服务中心就认为该服务提供者已经“挂了”，并将其剔除。

服务消费方会监听zookeeper相应的路径，一旦路径上的数据有任何的变化，zookeeper就会将新的服务列表发送给消费方，消费方在获取到数据后，刷新本地缓存的列表。