今天实验室突然跳闸，开机的时候发现显卡驱动失效了，用nvidia-smi显示如下:
- NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running
这个问题通常是由重启后切换到了新的内核版本上导致的，所以只要切换回去就可以了
你可以用uname -r看一下当前使用的内核版本，可以用dpkg --get-selections | grep linux查看安装了哪些内核版本
从图中可以看出，我应该从5.4.0-53切回5.4.0-52就可以了
但是电脑如果只有一个ubuntu系统的话，是没有grub选择条的，无法进入advanced mode去选择进入recovery mode的，需要重新配置一下，网上的方法都是抄来抄去，质量不高，下面是我的解决方法：
1. 修改grub配置文件
用下面命令打开
sudo gedit /etc/default/grub
将其中的几处修改如下（这里面的每项的具体含义可以用info -f grub -n 'Simple configuration'命令查看）：
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
修改为
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
GRUB_TIMEOUT=0
修改为
GRUB_TIMEOUT=5
保存退出后用这个更新一下:
sudo update-grub
然后重启就会看见grub了，就是像下面的这样的东西：
选择高级选项就能进入下面的界面，然后选择低版本的那个进入就行（如下图的第三行）
然后nvidia-smi就正常了。
防止以后出现类似状况，可以到设置里面找到软件和更新，找到更新将其禁用更新
想要把高版本的内核删掉也行，这个就另行谷歌吧