连接方法：用一根USB打印机的线连接起来，右侧挡板安装好。
打开RSLinx classic Gateway查看状态：
新机线更新固件：
编写一个例程测试一下：
新建一个工程：File->New.
邮件项目属性：
选择对应型号：
添加标签：
添加PLC 的DC IN 0对应的连接输入点，接一个传感器的信号线。PLC COM0连接 正极或负极，PNP的传感器，COM0连接0V， NPN的，COM0接24V
再添加一个输出：
双击添加例程：
拖动一个输入符号：
添加一个标签
再添加一个输出与标签：
检查确保没有错误：
下载例程：
把PLC钥匙开关到PROG挡位。
钥匙挡位放在RUN位置。触发传感器，观察PLC的IO状态与程序的IO状态的变化
