STM32标准库与HAL库,寄存器对照表

由于STM32标准库出现的时间早，现在市面上STM32的资料很多都是标准库的，但随着HAL库的CUBEMX的广泛使用，两个库之间的效率，内存使用，方便程度不同，为满足不同人的需求，两个库之间的相互转换十分重要。

1.本文提供部分常用函数作为参考，将实现功能相同的函数放在一起，具体定义和细微差异可以自行在编译器中搜索。
2.本文随作者工作情况不断更新。

GPIO部分

获取IO电平状态：

标准库：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//举例：
state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7）

HAL库：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//举例：
state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7)

定时器部分

使能/失能定时器

标准库：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)	//函数
//举例：
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); 

HAL库：

//1.使能：
#define __HAL_TIM_ENABLE(__HANDLE__)                 ((__HANDLE__)->Instance->CR1|=(TIM_CR1_CEN))	//宏定义
//举例：
 __HAL_TIM_ENABLE(&htim14); 
//2.失能：
#define __HAL_TIM_DISABLE(__HANDLE__)
//举例：
__HAL_TIM_DISABLE(&htim14); 

获得计数器计数值：

标准库：

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)
//举例：
num = TIM_GetCounter(TIM3);

HAL库：

#define __HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)->Instance->CNT)

//举例：
__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim14);

寄存器：

//直接CNT寄存器读值
//举例：
num = TIM14->CNT;