1.汇编语法
1.指令：LDR(load)
含义：读内存命令
例子：
指令：LDR R0 ,[R1] --假设R1的值为x
命令解析：读取地址x上的数据（4个字节）保存到R0中。
2.指令：LDR(伪指令)
含义：伪指令（并不存在的指令，最终被解析成真正的汇编指令）
例子：
LDR R0,=0x12345678
命令解析：把0x12345678的值赋值给R0
补充：伪指令的含义
一条ARM指令为 32 位 ，其中肯定是由某些字节来表示MOV本身，某一位用来指定使用的寄存器（比如R0）,剩下的位就不足32位了，如果我们需要使用命令：MOV R0 ,#0x12345678 ,此时MOV指令剩下的位已经不足32为了，所以这条指令就会出错，所以MOV指令不能写任意值，只能写简单的值（被称为立即数）。
3.指令：STR(Srote)
含义：写内存命令
例子：
指令：LDR R0 ,[R1] --假设R1的值为x
命令解析：
例子：
指令：STR R0 ,[R1] --假设R1的值为x
命令解析：把R0的值（4字节）写到地址x中去。
4.指令：ldm
含义：读内存读取数据，然后把读取的数据写入多个寄存器
命令解析：
例子：
ldmia sp, {fp, sp, pc}
假设：sp=4080
例子：ia的含义是过后增加(Increment After)，就是先读取后增加，而且的顺序的依据是：高编号的寄存器存储在高地址
fp,sp, pc 这三个的寄存器编号分别如下所示（ARM编程手册查看）
pc->R15,sp->R13,fp->R11.所以存取的顺序是：fp-sp-pc（与指令顺序无关）
其他形式简单的描述指令的行为，意思分别是过后增加(Increment After)、预先增加(Increment Before)、过后减少(Decrement After)、预先减少(Decrement Before)。
5.指令：stm
含义：把多个寄存器的值写入内存
例子：
指令：stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}
解析：假设sp=4096,db是预先减少(Decrement Before)的意思，就是先减少后存入sp开始的地址，而且存取的顺序的依据是：高编号的寄存器存储在高地址。fp, ip, lr, pc 这四个的寄存器编号分别如下所示（ARM编程手册查看）
pc->R15,lr->R14,ip->R12,fp->R11.所以存取的顺序是：pc-lr-ip-fp（与顺序无关）
存储的大体如下，先减后存入：
提示：sp!的含义代表的是，sp会等于执行完此条语句后的值，比如存入四个寄存器，那么得减掉4次，那么sp=4096-16=4080。
其他形式简单的描述指令的行为，意思分别是过后增加(Increment After)、预先增加(Increment Before)、过后减少(Decrement After)、预先减少(Decrement Before)。
6.指令：B
含义：跳转指令
7.指令：BL
含义：跳转到指定指令,把返回地址(下一条指令的地址)保存在lr寄存里边
例子：
BL xx
aa
解析：命令跳转到xx处执行，且lr寄存器保存aa的地址，以便继续运行
8.指令：MOV(move)
含义：赋值指令
例子1：
MOV R0，R1
命令解析：把R1的值赋值给R0
(即为：R0=R1)
例子2：
MOV R0,#0x100
命令解析：把0x100赋值给R0
9.指令：sub
含义：减法指令
例子1：
指令：sub ro ,r1,#5
解析：其含义是:r0 = r1 -5;
例子2：
指令：sub ro ,r1,r2
解析：其含义是:r0 = r1 -r2
10.指令：add
含义：加法指令
例子1：
指令：add ro ,r1,#5
解析：其含义是:r0 = r1 + 5;
指令：add ro ,r1,r2
解析：其含义是:r0 = r1 + r2;
11.指令：cmp
含义： cmp(compare)指令进行比较两个操作数的大小
例子：例:cmp oprd1,oprd2
其含义为第一个操作减去第二个操作数,但不影响第两个操作数的值,它影响flag的CF，ZF，OF，AF，PF.
若执行指令后:ZF=1,则说明两个数相等，因为zero为1说明结果为0.
当无符号时：
若CF=1,则说明了有进位或借位，cmp是进行的减操作，故可以看出为借位，所以，此时oprd1<oprd2;
CF=0,则说明了无借位，但此时要注意ZF是否为0，若为0，则说明结果不为0，故此时oprd1>oprd2.
当有符号时：
若SF=0，OF=0 则说明了此时的值为正数，没有溢出，可以直观的看出，oprd1>oprd2;
若SF=1，OF=0 则说明了此时的值为负数，没有溢出，则为oprd1<oprd2;
若SF=0，OF=1 则说明了此时的值为正数，有溢出，可以看出oprd1<oprd2;
若SF=1，OF=1则说明了此时的值为负数，有溢出，可以看出oprd1>oprd2;
最后两个可以作出这种判断的原因是，溢出的本质问题：
两数同为正，相加，值为负，则说明溢出
两数同为负，相加，值为正，则说明溢出
故有，正正得负则溢出，负负得正则溢出
12.指令：bne
含义： 是个条件跳转，即:是“不相等(或不为0)跳转指令”。如果不为0就跳转到后面指定的地址，继续执行
例子：
cmp r3, #4 ; 0x4
bne a0 <led_on+0x48>
ldr r2, [fp, #-20]
当着两句连用时，代表r3-4，如果结果为0，则继续执行下面的语句ldr，如果结果不为0,则跳转到<led_on+0x48>地址处执行。
13.指令：MRS
含义：MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。
格式：MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）
例子：
MRS R0，CPSR @传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR @传送SPSR的内容到R0
注意事项：
MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情冴：
Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
Ⅱ.当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
14.指令：MSR
含义：MSR指令用亍将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。
格式：MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数
例子：
MSR CPSR，R0 @传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 @传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 @传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域
注意事项：
<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
位[31：24]为条件标志位域，用f表示；
位[23：16]为状态位域，用s表示；
位[15：8]为扩展位域，用x表示；
位[7：0]为控制位域，用c表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。
15.指令：bic
含义：BIC指令用于清除（操作数1）的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。（操作数1）应是一个寄存器，（操作数2）可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。（操作数2）为32位的掩码，如果在掩码中设置了某一位，则清除返一位。未设置的掩码位保持不变。
格式：BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2
例子：
bic r0,r0,#0x1f
0x1f=0xb11111
其含义：清除r0的bit[4:0]位。
16.指令：push
push寄存器：将一个寄存器中的数据入栈
17.指令：pop
pop寄存器：出栈用一个寄存器接收数据