首先，我们需要了解一下相关的配置信息：
机器人最多支持32个连接，各连接可设定为扫描仪连接或适配器连接，适配器连接通常用于与生产单元式控制装置、PLC等进行I/O数据的发送和接收处理；扫描仪连接可在EtherNet/IP网络上，与作为适配器发挥功能的远程设备进行I/O的发送和接收处理。
以太网功能支持通信速度10Mbps及100Mbps，半双工及全双工通信，初始设定中，通过自动协商来自动判别，请与通信速度100Mbps和支持全双工通信的开关连接。主板的RJ45连接器旁的LED有助于确认是否建立了连接。
2个以太网端口中，可设定为在EtherNet/IP中使用其中的一个或两个都使用，同时使用两个端口时，务必设定为不同的子网。此外，端口2（CD38B）被最优化为EtherNet/IP等的以太网通信协议。由此，机器人通过HTTP、FTP等访问的网络与端口1（CD38A）连接，EtherNet/IP封闭的网络与端口2（CD38B）连接是一个好方法。
1)EtherNet/IP规格