1、安装I.MX6ULL SDK包SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe
2、新建cc.h文件
SDK包里面会用到很多数据类型，所以我们需要在cc.h里面定义一些常用的数据类型。
3、移植文件
nxp\SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2
需要移植的文件fsl_common.h、fsl_iomuxc.h、MCIMX6Y2.h。
设备为MCIMX6Y2
4、实际代码
//main.c
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}
/*
* @description : 初始化LED对应的GPIO
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_init(void)
{
/* 1、初始化IO复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO0 */
/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出 */
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}
/*
* @description : 打开LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_on(void)
{
/* 将GPIO1_DR的bit3清零 */
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}
/*
* @description : 关闭LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_off(void)
{
/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
GPIO1->DR |= (1<<3);
}
/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){
}
}
/*
* @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
* 延时时间大约为1ms
* @param - n : 要延时的ms数
* @return : 无
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
/*
* @description : mian函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
while(1) /* 死循环 */
{
led_off(); /* 关闭LED */
delay(500); /* 延时500ms */
led_on(); /* 打开LED */
delay(500); /* 延时500ms */
}
return 0;
}
//fsl_iomuxc.h
#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U
static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
uint32_t muxMode,
uint32_t inputRegister,
uint32_t inputDaisy,
uint32_t configRegister,
uint32_t inputOnfield)
{
*((volatile uint32_t *)muxRegister) =
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) | IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);
if (inputRegister)
{
*((volatile uint32_t *)inputRegister) = IOMUXC_SELECT_INPUT_DAISY(inputDaisy);
}
}
static inline void IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,
uint32_t muxMode,
uint32_t inputRegister,
uint32_t inputDaisy,
uint32_t configRegister,
uint32_t configValue)
{
if (configRegister)
{
*((volatile uint32_t *)configRegister) = configValue;
}
}
//Makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME ?= ledc
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
OBJS := start.o main.o
$(NAME).bin:$(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o:%.s
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis
//imx6ul.lds
SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
start.o
main.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {
*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : {
*(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : {
*(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .;
}
- 下载
chmod 777 imxdownload
./imxdownload ledc.bin /dev/sdb