https://github.com/pjl1995/CTracker
本机可以跑：
jacke121-CTracker-master
可视化：demo_show.py
效果不是特别好。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2007.14557.pdf
代码： https://github.com/pjl1995/CTracker
来源： 腾讯优图实验室；复旦大学；NAIST
论文名称：Chained-Tracker Chaining Paired Attentive Regression Results for End-to-End Joint Multiple-Object Detection and Tracking
原文作者：Jinlong Peng
内容提要
现有的多目标跟踪(MOT)方法要么遵循逐检测跟踪范式，分别进行目标检测、特征提取和数据关联，要么将三个子任务中的两个集成起来，形成部分端到端解决方案。为了超越这些次优的框架，我们提出了一个简单的在线模型，名为链式跟踪器(CTracker)，它自然地将所有三个子任务集成到一个端到端的解决方案中(目前我所知第一个)。它将重叠节点估计的成对边界盒回归结果链起来，每个节点覆盖两个相邻的帧。配对回归由目标注意(由检测模块提供)和身份注意(由ID验证模块保证)来实现。链式结构和成对的专注回归这两大新奇之处，使CTracker简单、快速、有效，在不需要依赖任何额外的训练数据情况下，在MOT16和MOT17挑战数据集(分别为67.6和66.6)上创造了新的MOTA记录。