北斗星通GPS调试记录

连接线路

   连接两个蘑菇接收器到NC接收机，NC接收机连接电源，使用RS232转USB串口线连接NC接收机的COM1 端口，再连接到电脑的COM口。

配置指令

打开串口助手终端，选择波特率为为115200，端口号设置好，连接串口。

输入log loglist<换行Enter键> 点击发送，查询当前输出COM口。

输入log gpgga ontime 1<换行Enter键>点击发送，设置频率为1Hz，自动输出gpgga的GPS消息格式。

如果要提高输出频率，修改最后的数字，0.5为2Hz，0.2为10Hz，以此类推。

输入unlog gpgga<换行Enter键>点击发送，停止输出。

数据解析

获得如下数据：

$GPGGA,013530.00,3150.93478694,N,11717.60170404,E,1,12,3.3,14.6285,M,-4.4011,M,,*46

$GPGGA,013531.00,3150.93479329,N,11717.60132940,E,1,12,3.3,15.3488,M,-4.4011,M,,*41

其实相对有用的消息为时间、经度、维度，即第2、3、5字段的数据，

其中获得经度维度格式需要转化例如

3150.93478694=31.0+（50.93478694/60）=31.84891312
11717.60132940=117.0+（17.60132940/60）=117.29335549

打开网页https://www.toolnb.com/tools/getGpsArea.html

输入经度维度查询地址

通过测得两点经纬度，测算相对距离。

#include <cmath>
#include <iostream>
using namespace std;

#define PI 3.1415926

const double EARTH_RADIUS = 6378137;
inline double rad(double d)
{
	return d * PI / 180.0;
}
//lat 纬度  lon 经度 单位  米
double GetDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2)
{
	double radLat1 = rad(lat1);
	double radLat2 = rad(lat2);
	double a = radLat1 - radLat2;
	double b = rad(lng1) - rad(lng2);

	double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a / 2), 2) +
		cos(radLat1)*cos(radLat2)*pow(sin(b / 2), 2)));
	s = s * EARTH_RADIUS;
	s =round(s * 10000) / 10000;
	return s;
}
int main()
 {
	cout << GetDistance(41.82, 81.84, 41.73,81.81)<< endl;
	getchar();
	return 0;
}