硬件环境：树莓派4B 2G
软件环境：Centos8 64位
镜像：CentOS-Userland-8-aarch64-RaspberryPI-Minimal-4-sda.raw.xz
几天来的折腾为了做一个Mdbus Rtu的树莓派模拟器，然而ttyAMA0这个串口python不能用系统又发现不了ttyS0，一时头疼，各种百度，360参考各路大神方法，终于搞定，方法附上，备查：
未发现ttyS0时
解决方法编辑/boot/config.txt
镜像目录下没有这个文件，新建就可以。编辑保存后重启即可。
我把代码贴在第一行，其他过程可不看
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
以下为过程，编辑前观察路径
[root@bogon driver]# dir /proc/tty/driver
ttyAMA
[root@bogon driver]# dir /dev
autofs cuse gpiomem loop1 mapper mqueue ram1 ram3 raw stderr tty12 tty2 tty27 tty34 tty41 tty49 tty56 tty63 urandom vcs3 vcsa4 vcsu4 video12
block disk hwrng loop2 media0 net ram10 ram4 rfkill stdin tty13 tty20 tty28 tty35 tty42 tty5 tty57 tty7 v4l vcs4 vcsa5 vcsu5 video13
btrfs-control dma_heap initctl loop3 media1 null ram11 ram5 rpivid-h264mem stdout tty14 tty21 tty29 tty36 tty43 tty50 tty58 tty8 vchiq vcs5 vcsa6 vcsu6 video14
bus fd input loop4 mem port ram12 ram6 rpivid-hevcmem tty tty15 tty22 tty3 tty37 tty44 tty51 tty59 tty9 vcio vcs6 vcsm-cma vga_arbiter video15
cachefiles full kmsg loop5 mmcblk0 ppp ram13 ram7 rpivid-intcmem tty0 tty16 tty23 tty30 tty38 tty45 tty52 tty6 ttyAMA0 vc-mem vcsa vcsu vhci video16
char fuse kvm loop6 mmcblk0p1 ptmx ram14 ram8 rpivid-vp9mem tty1 tty17 tty24 tty31 tty39 tty46 tty53 tty60 ttyprintk vcs vcsa1 vcsu1 vhost-net watchdog
console gpiochip0 log loop7 mmcblk0p2 pts ram15 ram9 shm tty10 tty18 tty25 tty32 tty4 tty47 tty54 tty61 uhid vcs1 vcsa2 vcsu2 video10 watchdog0
cpu_dma_latency gpiochip1 loop0 loop-control mmcblk0p3 ram0 ram2 random snd tty11 tty19 tty26 tty33 tty40 tty48 tty55 tty62 uinput vcs2 vcsa3 vcsu3 video11 zero
[root@bogon driver]#
[root@bogon driver]# cd /boot
[root@bogon boot]# dir
bcm2710-rpi-2-b.dtb bcm2710-rpi-cm3.dtb bcm2837-rpi-3-b.dtb bootcode.bin fixup4cd.dat fixup4x.dat fixup_db.dat kernel-5.4.65-v8.2.el8.img overlays start4.elf start_db.elf
bcm2710-rpi-3-b.dtb bcm2711-rpi-4-b.dtb bcm2837-rpi-3-b-plus.dtb cmdline.txt fixup4.dat fixup_cd.dat fixup_x.dat kernel8.img start4cd.elf start4x.elf start.elf
bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb bcm2837-rpi-3-a-plus.dtb bcm2837-rpi-cm3-io3.dtb COPYING.linux-5.4 fixup4db.dat fixup.dat grub LICENCE.broadcom start4db.elf start_cd.elf start_x.elf
[root@bogon boot]#
编辑文件
vi /boot/config.txt
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
重启后
[root@bogon driver]# dir
serial ttyAMA
[root@bogon driver]# dir /dev
autofs cuse gpiomem loop1 mapper mqueue ram1 ram3 raw stderr tty12 tty2 tty27 tty34 tty41 tty49 tty56 tty63 uinput vcs2 vcsa3 vcsu3 video11 zero
block disk hwrng loop2 media0 net ram10 ram4 rfkill stdin tty13 tty20 tty28 tty35 tty42 tty5 tty57 tty7 urandom vcs3 vcsa4 vcsu4 video12
btrfs-control dma_heap initctl loop3 media1 null ram11 ram5 rpivid-h264mem stdout tty14 tty21 tty29 tty36 tty43 tty50 tty58 tty8 v4l vcs4 vcsa5 vcsu5 video13
bus fd input loop4 mem port ram12 ram6 rpivid-hevcmem tty tty15 tty22 tty3 tty37 tty44 tty51 tty59 tty9 vchiq vcs5 vcsa6 vcsu6 video14
cachefiles full kmsg loop5 mmcblk0 ppp ram13 ram7 rpivid-intcmem tty0 tty16 tty23 tty30 tty38 tty45 tty52 tty6 ttyAMA0 vcio vcs6 vcsm-cma vga_arbiter video15
char fuse kvm loop6 mmcblk0p1 ptmx ram14 ram8 rpivid-vp9mem tty1 tty17 tty24 tty31 tty39 tty46 tty53 tty60 ttyprintk vc-mem vcsa vcsu vhci video16
console gpiochip0 log loop7 mmcblk0p2 pts ram15 ram9 shm tty10 tty18 tty25 tty32 tty4 tty47 tty54 tty61 ttyS0 vcs vcsa1 vcsu1 vhost-net watchdog
cpu_dma_latency gpiochip1 loop0 loop-control mmcblk0p3 ram0 ram2 random snd tty11 tty19 tty26 tty33 tty40 tty48 tty55 tty62 uhid vcs1 vcsa2 vcsu2 video10 watchdog0
[root@bogon driver]#
注意：此时ttyS0已经出现了，经测试此时Python Modbus RTU打开ttyS0已经能够正常运行了