不用代理加速 git clone

方法一：使用国内的镜像的问题

使用镜像问题：https://github.com.cnpmjs.org镜像网址
具体使用方法是在原有的网址后边增加上

.cnpmjs.org

举例说明：原来的网址是

https://github.com/ethz-asl/maplab.git

现在的是：

git clone https://github.com.cnpmjs.org/ethz-asl/maplab.git

速度明显提高的。