跟多进程一样，多线程程序也得考虑同步的问题。
信号量
常见的信号量函数有以下五个：
sem_init函数用来初始化 一个未命名的信号量。pshard如果是0，则只能在当前线程使用，否则可以在多线程之间共享。value制定信号量的初始值。
sem_destroy用来销毁信号量，以释放占用的内核资源。
sem_wait函数以原子操作将信号量的值减1.如果减为0，则sem_wait会被阻塞住，直到非0.
sem_trywait是非阻塞版本，不管value是不是0，都会立即返回。非0时，则会执行value减一操作。value为0时，则返回-1.
sem_post函数以原子操作将信号量+1。
互斥锁
互斥锁可以用于保护关键代码段，确保一个线程对此处独占访问。进入互斥锁之前，对此处进行加锁，等价于P操作。离开关键代码段，对互斥锁解锁，唤醒其他等待互斥锁的进程。
互斥锁主要有以下5个：
互斥锁的类型是一个pthread_mutex_t结构体。
init函数主要用于初始化一个互斥锁。mutexattr主要用于指定属性，通常设置为NULL，使用默认属性。
destroy用来销毁一个互斥锁，释放其所占的资源。
lock函数是使用原子操作给一个互斥锁加锁。如果已经被锁，则lock调用会被阻塞，直到unlock解锁。
trylock始终立即返回，是lock的非阻塞版本。若为被加锁，则执行加锁操作，如果已经加锁，则返回错误码EBUSY。