智能家居开发——Linux系统的多线程使用注意事项
声明：
该项目代码未开源，很可能对您起不到帮助。。。
过程
这两天在做智能家居的小项目（功能比较少嘛…），用到了 树莓派-3B开发板，在开发的过程中遇到了多线程的问题，一起来看看吧…（界面是真的丑QAQ）
1、文件描述符
特点
文件描述符就不用讲了吧（以下统称"fd"），对Linux系统有些许了解的小伙伴们都知道这个东东吧，树莓派在接受、读取、发送某些数据的时候都要用到它！
在调用某些函数后，返回的fd是一个整数(文件描述符数组的下标)。
重点！！
当一个fd产生的时候，用完了要记得及时关闭掉！！，尤其是放在全局变量下的fd，不然的话，你会发现fd的值会逐级递增，直到达到文件描述符数组的最大值（Linux系统下，fd > 255 的时候就会超边界了）！这时，这时候你会发现程序虽然没有退出，但是已经不能正常读取数值了。。。
2、多线程
多线程是个好东西，可以让一个程序同时实现多个功能。但是，使用多线程的时候一定要小心小心再小心！！！搞不好就要翻车…特别是多线程用到fd的时候。
3、开发智能家居项目遇到的问题
在开发智能家居的时候，一个C程序可能要同时实现很多功能，比如：控制IO引脚的输入/输出、读取其他节点发来的信息（Arduino板子发来的传感器的数据）、接受后端发来的控制指令、数据处理后统一发给服务器等…那么就要用到多线程了，多线程用的好，玩什么都爽！（但我就是一个菜狗…）
3-1、问题：
程序运行的时候我发现，即便调用close(fd)函数， fd的值还是会一直++，运行时间久了程序运行就出了问题，这个问题我调试了很久（搞了快一个下午的时间）
3-2、原因：自己手贱，凭感觉走
原因是我在Socket线程里又把一个读取信息的功能函数以线程的方式运行了，而且用的是全局fd变量，导致fd的值怎么都是递增的（线程里套线程，自己脑部一下就知道有多可怕，大牛级别的程序员除外…）
调试了半天，把思路理清楚后，发现根本没必要把那个函数放进线程里。
如图：红框是出现问题的地方，我当时还傻着脸让fd重置。。。
箭头位置是正确的写法，该正好，系统完美运行！！！运行再长的时间都不会出现fd出界的问题。
4、总结
1、使用多线程的时候，如果没有必要，尽量不要线程里面套线程。
2、注意fd的值，用完及时close(fd);掉，不要超边界。