一、Modbus协议

Modbus协议是一种串行通信协议，是一个主/从架构的协议，该架构中只有一个节点是主节点，其他与该主节点的通信的节点均为从节点，每一个从节点的设备都有一个唯一的地址，所有的通信都是有从节点发出。主节点初始化传输，其他从节点根据主节点提供的数据作出相应的反应。

主节点可以和从节点单独通信，也可以以广播的方式和从节点通信，如果单独通信，从节点返回一消息作为回应；如果以广播的方式查询，则不作为任何回应。

Modbus协议包括RTU、TCP、ASCII等。TCP是基于以太网和TCP/IP协议，通常通过网线接到网络交换机，这样就可以通过访问IP地址的方式访问主节点。RTU、ASCII使用的异步串行通信方式，通常通过232/485串口来访问主节点。RTU，传输一个字节就是一个字节的数据，采用的是16位的CRC校验；而ASCII传输的一个字节需要用两个字节来传输，采用的是LRC校验，但是TCP没有额外规定校验。

工业级的智能化子系统，像中天明的防火门监控系统，系统对外提供Modbus协议对接到物联网。像这种控制器与控制器通过总线连接起来，实现控制器与控制器之间或者控制器经由网络（例如以太网）和其他设备的通信。

当然传感器等设备之间也可以通过总线连接到一起，对外提供Modbus协议。

像这种子系统之间通过总线进行通信，那么该系统是无法对接到物联网，通常通过增加物联网网关的方式来进行协议转接，将数据转发到物联网。对于Modbus物联网网关，不仅要兼容所有的Modbus协议的设备，同时还需要能够在主设备和从设备之间之间切换。