经验：正则表达式中\的作用-举例说明：
正则中一个单独的点表示任意字符，当我们想去匹配点号时，需要使用\，即将’\.'传给正则表达式进行转义，否则会出错。
# 针对括号（全/半角）
string = "本实用新型公开了全自动套鞋机，在机架（1）内安装鞋套弹性进给装置构成套鞋机，在机架（1）的中间安装滑杆（2）"
res= re.sub(u"\\（.*?\\）|\\{.*?}|\\［.*?］", '', string ) # 全角字符
# name = re.sub(u"\\(.*?\\)|\\{.*?}|\\[.*?]", '', str) # 半角字符
print(res)