GPS导航电文——第四、五子帧数据解析

1 数据结构

第4和第5两个子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。历书数据是一个低精度的时钟和星历参数的子集。这个数据占据了每一页中除了字3到字10 的8个MSB（数据ID和SV ID）、字5的第17到24位以及用于校验的50个位之外的所有位。

帧4和子帧5都被变换25次，子帧中的25个版本分别为第1页到第25页。除了“系统保留应用”页和明显的重复页外，每一页从字3到字10都包含不同的特定数据。

子帧4有7个不同的格式，而子帧5有两个。

每一页的字3到字10都包含了6个相同的校验位作为LSB，每一页字10的第23位和第24位作为非信息位，用于校验。

1.1 子帧4 页结构

第1、6、11、16和21页（保留）

第2、3、4、5、7、8、9和10页：分别是25到32号SV的历书数据。这些页可能用于其它用途；每一页的格式和内容都由这页的SV ID定义。因此，第25页的健康状况字的6位被设为：“6个1”，并且该页的SV ID不在25到32的范围内。

第12、19、20、22、23和24页（保留）

第13页 NMCT

14到15页系统保留应用

第17页特殊信息

第18页电离层和UTC数据

第25页 32颗卫星的A-S标志/ SV配置，加上从第25到第32颗卫星的SV 健康状况。

1.2 子帧5 页结构

第1到第24页：从第1至第24颗卫星的历书数据

第25页：从第1到第24颗卫星的SV健康数据、历书的参考时间、历书的参考周数和日历年计数

2 页数据结构

2.1 第四帧的1、6、11、16和21页（保留）

2.2 第四帧的12、19、20、22、23和24页（保留）

2.3 第四帧的 18 页（电离层和UTC数据）

2.4 第四帧的25 页（32颗卫星的A-S标志/ SV配置，加上从第25到第32颗卫星的SV 健康状况）

2.5 第四帧的 13 页（NMCT）

2.6 第四帧的 14、15、17页（保留）

2.7 第五帧的 1-24页

第四子帧的2、3、4、5、7、8、9、10页的数据结构和第五帧的 1-24页的数据结构一样