T265发布位置消息的频率是30hz，主要是昨天某院的人问我这个问题，我当时停了一下回答出来了，似乎更多是潜意识的，可能主要是当时想到ACfly之前也问过我这样的问题
首先之前再弄APM树莓派无人机的时候，从地面站看树莓派发过来的视觉位置的mavlink消息显示的频率就是30hz
我做ACfly-T265的时候ACfly问我T265的位置消息频率我当时说的30hz.
好像肖昆也讲过？演示的时候？记不清了
APM的这个T265的官方教程里面也有说
。
T265发布位置消息的频率是30hz
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114381622
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