1.项目描述：
\qquad 基于飞凌单片机OKA40i-C开发板，使用browser+boa进行通信，可以通过网页下载单片机的文件，也可以通过网页上传电脑客户端的文件到单片机。
2.开发环境：
\qquad 单片机是飞凌公司的OKA40i-C开发板，使用系统镜像为sun8iw11p1_linux_OKA40i_C_uart0-1080p.img，开发板自带boa服务器，不需要我们进行移植；
\qquad 另外有两台电脑，负责对单片机进行开发，一台操作系统是Ubuntu20.04.1；另外一台为windows10。Ubuntu电脑的交叉编译器是arm-linux-gnueabi-gcc-5.3.1。
\qquad 单片机和两台电脑通过交换价互相连接，可以基于局域网的IP地址，通过ssh，telnet方式进行控制，通过sftp，ftp方式进行文件传输。
3. 问题描述
3.1 把boa移植到Ubuntu电脑上和网页的简单编写
3.2 把boa移植到开发板上（因为我的开发板上已经有了，所以我没有移植到开发板上）
3.3 网页把电脑文件上传到单片机
\qquad 在这一步遇到问题，首先是网页上传文件不成功，出现下面错误：
502 Bad Gateway The CGI was not CGI/1.1 compliant
\qquad 这个问题一直没有解决，然后发现在Ubuntu电脑经过交叉编译器编译的程序，通过ftp发到单片机中，运行会出现下面错误：
** segmentation fault**
\qquad 参考这篇文章之后，发现解决方案
segmentation fault，顺着这个思路，发现前者那个问题也有了思路，单片机和开发电脑之间的文件传输，有两种方式，一个是ftp，一个是sftp。
\qquad 我发现经过sftp方式，上传到单片机的编译完的程序在单片机上运行都没问题，然后我改变的发送方式，将upload.cgi和upload.html通过sftp方式发送到单片机，然后通过网页上传文件就可以成功了。