一个分区的leader和所有的follower组成一个ISR集合。
当follower发生故障时，会将该follower临时踢出ISR，直至follower恢复后，follower会从本地获取上次记录的HW，将log文件
高于HW的都截取掉。重新向leader同步数据，直到该follower的LEO大于等于该分区的HW，即追上leader，就会重新加入ISR。
当leader发生故障时，会在ISR中重新选举一个leader，为了保证数据的一致性，其他follower会将log文件中高于HW的部分截取掉，再同步leader中的数据。需要注意的是，这只会保证副本之间数据的一致性，并不能保证数据不丢失或者不重复。