1. 前言
最近需要在I.MX6+ubuntu18上运行.net程序，但一直不成功，所以打算在ubuntu中安装docker，在docker中运行。先拿树莓派练手。
2. docker的安装
这个网上比较多，主要参考菜鸟（https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html）和docker的官方文档（https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/），有一点需要注意的是，在手动安装时，执行到“***通过指令设置稳定版仓库***”这一步时，需要注意自己的系统版本。docker官方文档里是区分了系统版本的，如下图1，图中armhf--> 嵌入式linux 32位；arm64 -->嵌入式linux64位。
菜鸟的教程中，默认是x86-64，所以需要到docker官方文档里去复制这条指令。
按教程安装完成后，执行如下指令
如图，则表示安装成功。
然后重启docker：
上图在嵌入式ubuntu中，docker启动失败。下图在树莓派中，启动成功。
3. 构建自己的镜像
3.1 构建Dockerfile，将Dockerfile放到工程文件目录中.
FROM ubuntu:16.04
RUN cd /usr/local/src
RUN mkdir MyTestApp
WORKDIR /usr/local/src/MyTestApp
COPY . .
3.2 根据Dockerfile生成镜像：
docker build -t ubuntu:v4 .
注意： ubuntu:v4 . 后面有个 '.'
查看镜像: docker images
进入镜像： `docker run -it ubuntu:v3 /bin/bash`
3.3 保存对docker的修改：
3.3.0 查看当前容器ID： docker ps -l
3.3.1 docker stop 容器ID
3.3.2 docker commit 容器ID 新镜像名
3.4 查找依赖的镜像: xxxx 为镜像ID
docker image inspect --format='{
{.RepoTags}} {
{.Id}} {
{.Parent}}' $(docker image ls -q --filter since=xxxx)
3.5 删除对应的docker和镜像：
docker rm 容器ID
docker rmi 镜像ID