Buildroot 移植 tslib 到 Jz2440

本文是在Buildroot 构建根文件系统(Jz2440)的基础上添加 tslib 触摸屏第三方软件库，方便在 Jz2440 使用触摸屏。

第 1 步：在 buildroot 顶层目录输入 make menuconfig 命令，进入配置界面，配置如下：

Target packages
	->Libraries
		->Hardware handling
			->[*] tslib

第 2 步：输入 make 继续编译 buildroot (注：buildroot 自动下载的 tslib 版本为 tslib-1.21.tar.xz)，编译时出现了如下错误：
在这里插入图片描述
由上图可以看出，没有定义 EVIOCGPROP，解决方法参考：https://blog.csdn.net/wkd_007/article/details/90444753

(1) 在 buildroot 找到 tslib.h 这个文件，搜索结果如下图所示：
在这里插入图片描述
(2) 打开 tslib.h：

vim ./output/build/tslib-1.21/src/tslib.h

(3) 在 tslib.h 添加如下内容：

#define EVIOCGPROP(len)          _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x09, len)         /* get device properties */

如下图所示：
在这里插入图片描述
(4) 继续输入 make 命令重新编译，还是出现上面的错误，现在把 tslib 删掉，重新解压、编译，命令如下：

make tslib-dirclean   // 清除 tslib 相关的目录
make tslib-extract    // 解压 tslib 源码，不编译

解压完源码之后，重复 (2) (3) 步骤修改 tslib.h，然后输入 make 命令重新编译，编译成功。

第 3 步：把 buildroot-2020.02.9/output/images 目录下的 rootfs.tar 拷贝到 nfs 网络文件系统，通过 nfs 方式挂载进行测试：

cp rootfs.tar ~/works/nfs/rootfs
cd ~/works/nfs/rootfs
tar xf rootfs.tar
rm -rf rootfs.tar

第 4 步：重启开发板，挂载新的文件系统，文件系统挂成功后，在 /etc/profile 添加以下内容：

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0             # 触摸屏设备文件
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal              # 指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf                  # tslib模块配置文件
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts/                 # tslib插件库目录
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none                     # 控制台设置
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0                      # framebuffer设备文件
echo "tslib init success!"

第 5 步：校准：由于 Jz2440开发板使用的是电阻式触摸屏，所以测试前需要先校准，在开发板执行以下命令进行校准：

ts_calibrate

执行上面的校准程序，LCD显示的画面如下图所示，通过点击 LCD 上的 “+” 进行校准，校准完毕后，校准的信息会保存在 /etc/pointercal 文件中。
在这里插入图片描述
第 6 步：使用触摸屏实现电子书翻页的程序（后续会补上对应的博客）进行测试，运行 ./show_file 程序时，出现如下错误：

上面的意思是说缺少了 libts-0.0.so.0 这个共享库，于是在 buildroot 顶层目录搜索：

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find -name "libts-0.0.so.0"

搜索结果如下图所示：
在这里插入图片描述
我们只需要把 /output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/lib 目录下的 libts-0.0.so.0 拷贝到根文件系统的 lib 目录即可：

cp ./output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/lib/libts-0.0.so.0 ~/works/nfs/rootfs/lib

重新运行 show_file 程序：

./show_file -s 24 -d fb -f MSYH.TTF -h HZK16 utf8.txt

出现段错误：Segmentation fault。

由于 buildroot 编译使用的是 tslib-1.21 版本，而在 arm-linux-gcc 交叉编译器里 tslib 相关的头文件和库文件都是 tslib-1.4 版本的，所以应该是版本的问题导致的段错误，于是把 buildroot 下关于 tslib 相关的头文件和动态库复制到交叉编译器目录下：
① 在交叉编译器目录下搜索头文件：

 find -name "tslib.h"

搜索结果如下：
在这里插入图片描述
② 在交叉编译器目录下搜索头库文件：

find -name "libts*"

搜索结果如下：
在这里插入图片描述
② 删除原来的头文件和库文件：

sudo rm -rf ./arm-linux-gcc-4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include/tslib.h
sudo rm -rf ./arm-linux-gcc-4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib/libts*

③ 把 buildroot tslib 相关的头文件和库文件拷贝到交叉编译器目录下：
a. 在 buildroot 下搜索 tslib.h 头文件：

find -name "tslib.h"

搜索结果如下：
在这里插入图片描述
b. 在 buildroot 下搜索 tslib 动态库文件：

find -name "libts*so*"

搜索结果如下：
在这里插入图片描述
c. 把 buildroot tslib 相关的头文件和库文件拷贝到交叉编译器目录下：

sudo cp ./output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/tslib.h /tools/arm-linux-gcc-4.4.3/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.3/include
sudo cp ./output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/libts*so* /tools/arm-linux-gcc-4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib -rfd

最后，重新编译 show_file 应用程序，运行：

./show_file -s 24 -d fb -f MSYH.TTF -h HZK16 utf8.txt

运行结果如下：点击LCD触摸屏可以进行上下翻页。
在这里插入图片描述

Buildroot 移植 tslib 到 Jz2440

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