Matebook搭建Pytorch环境，跑UDRL例子

    笔记本上是win10 x64，有两块显卡：uhd 620集成显卡、 mx150 独立显卡，这两块显卡到底用谁由控制面板->NVIDIA控制面板来设置。

    安装Pytorch步骤：

1. 安装Anaconda3，我选的是python3.7 64-Bit Graphical Installer (466 MB)；
2. cmd 下用pip安装pytorch，由于显卡只支持到CUDA9.2，所以我选stable1.5.1+windows+pip+python+cuda9.2得到：

   pip install torch==1.5.1+cu92 torchvision==0.6.1+cu92 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

3. 在 系统环境变量 中加入：
   • ）安装路径\ANACONDA
   • ）安装路径\ANACONDA\Scripts
   • ）安装路径\ANACONDA\Library\bin

    VSCODE环境设置：

1. 安装pylint插件；
2. 在settings中增加：

    "python.pythonPath": "D:\\ANACONDA\\python.exe",
    "python.linting.pylintPath":"D:\\ANACONDA\\pkgs\\pylint-2.4.4-py37_0\\Scripts\\pylint",
    // whitelist numpy to remove lint errors
    "python.linting.pylintArgs": [
        "--extension-pkg-whitelist=numpy",
        "--generated-members=numpy.* ,torch.*"
    ],

    UDRL例子：

1. 从github下载代码(upsidedownRL)；
2. 代码中用到了gym库中的LunarLander，需要安装：
   1. ）pip install gym[all]           //安装box2d时出错了
   2. )  pip install box2d              //单独安装
3.  解压代码，用vscode打开文件夹，选择train.py，运行。

    性能调优：

    性能监视器中发现 mx150 显卡一直0%，CUDA默认调用了集成显卡，所以在nvidia控制面板把 vscode和python单独列为使用高性能GPU，重新打开vscode运行看到GPU1用上了，当然速度依然很慢，截至发稿时还在跑着...