autovacuum 是 postgresql 里非常重要的一个服务端进程，能够自动地执行，在一定条件下自动地对 dead tuples 进行清理并对表进行分析
autovacuum参数控制 autovacuum 进程是否打开,默认为 "on"
根据postgresql.conf相关配置，理解autovacuum会在两种情况下会被触发：
1.表上(update,delte 记录) >= autovacuum_vacuum_scale_factor* reltuples(表上记录数) + autovacuum_vacuum_threshold
说明：
清理基本阈值是autovacuum_vacuum_threshold
清理的缩放系数是autovacuum_vacuum_scale_factor
元组的数目是 reltuples 可以从统计收集器里面获取，参考sql如下：
SELECT reltuples from pg_class WHERE relkind = 'r' AND relname = 'test';
2.指定表上事务的最大年龄配置参数autovacuum_freeze_max_age，默认为2亿，达到这个阀值将触发 autovacuum进程，从而避免 wraparound。
表上的事务年龄可以通过 pg_class.relfrozenxid查询。
--例如,查询表 test_1 的事务年龄
select relname,age(relfrozenxid) from pg_class where relname='test_1';
relname | age
---------+----------
test_1 | 14208876
(1 row)
相关参数修改示例：
ALTER TABLE t SET (autovacuum_vacuum_scale_factor = 0);
ALTER TABLE t SET (autovacuum_vacuum_threshold = 10000);ALTER TABLE products SET (autovacuum_enabled = true, toast.autovacuum_enabled = true);
附：相关参数说明
AUTOVACUUM参数 AUTOVACUUM PARAMETERS
autovacuum
字符型
默认： autovacuum = on
Enable autovacuum subprocess? 'on' ，requires track_counts to also be on.
表示是否开起autovacuum。特别的，当需要冻结xid（事务ID）时，尽管此值为off，PG也会进行vacuum。
log_autovacuum_min_duration
数字型
默认： log_autovacuum_min_duration = -1 单位ms
在规定时长内未完成的vacuum予以记录日志
-1表示禁用，0表示所有的，大于0仅记录超过时间的
autovacuum_max_workers
数字型
默认： autovacuum_max_workers = 3
autovacuum最大线程数
CPU核多，并且IO好的情况下，可多点，但是注意16*autovacuum mem，会消耗较多内存，所以内存也要有基础。
重启数据库生效
autovacuum_naptime
数字型
默认： autovacuum_naptime = 1min
time between autovacuum runs
两次vacuum间隔时间
autovacuum_vacuum_threshold
数字型
默认： autovacuum_vacuum_threshold = 50
min number of row updates before vacuum
达到某表DML操作的最小行数则vacuum
autovacuum_analyze_threshold
数字型
默认： autovacuum_analyze_threshold = 50
min number of row updates before analyze
激活自动analyze操作的最小行数，analyze有利于对SQL语句进行更精准的plan(这是由于explain用到的pg_class列reltuples and relpages are not updated on-the-fly)
autovacuum_vacuum_scale_factor
数字型
默认： autovacuum_vacuum_scale_factor = 0.2
fraction of table size before vacuum
表示autovacuum的vacuum操作所需的变更量阈值,当这个表的update/delete的tuple总数大于(pg_class.reltuples*autovacuum_vacuum_scale_factor+autovacuum_vacuum_threshold)时, 触发vacuum操作
建议不要太高频率，否则会因为vacuum产生较多的XLOG
autovacuum_analyze_scale_factor
数字型
默认： autovacuum_analyze_scale_factor = 0.1
fraction of table size before analyze
表示autovacuum的analyze操作所需的变更量阈值,当这个表的INSERT/update/delete的tuple总数大于(pg_class.reltuples*autovacuum_analyze_scale_factor+autovacuum_analyze_threshold)时, 触发analyze操作
autovacuum_freeze_max_age
数字型
默认： autovacuum_freeze_max_age = 200000000
maximum XID age before forced vacuum
某表的pg_class.relfrozenxid的最大值，如果超出此值则重置xid
autovacuum_multixact_freeze_max_age
数字型
默认： autovacuum_multixact_freeze_max_age = 400000000
maximum multixact age before forced vacuum
autovacuum_vacuum_cost_delay
数字型
默认： autovacuum_vacuum_cost_delay = 20ms
default vacuum cost delay for autovacuum, in milliseconds
-1意味着使用vacuum_cost_delay
运行一次vacuum的时长，如果超过此值则休眠然后起来接着vacuum(vacuum很好I/O)
autovacuum_vacuum_cost_limit
数字型
默认： autovacuum_vacuum_cost_limit = -1 default vacuum cost limit for autovacuum
-1意味着使用vacuum_cost_delay
autovacuum_vacuum_cost_delay
数字型
默认： autovacuum_vacuum_cost_delay = 20ms
default vacuum cost delay for autovacuum, in milliseconds; -1 means use vacuum_cost_delay
当autovacuum进程即将执行时，对vacuum执行cost进行评估，如果超过autovacuum_vacuum_cost_limit的值时，则延迟，这个延迟的时间值即为改成的值.
autovacuum_vacuum_cost_limit
数字型
默认： autovacuum_vacuum_cost_limit = -1
default vacuum cost limit for autovacuum, -1 means use vacuum_cost_limit
autovacuum进程的评估阀值，-1表示使用vacuum_cost_limit值，如果在执行 autovacuum进程期间评估的cost超过autovacuum_vacuum_cost_limit,则autovacuum进程则会休眠参考文献：
https://www.cnblogs.com/lykops/p/8263096.html
https://www.postgresql.org/docs/9.6/runtime-config-autovacuum.html