主键索引和普通索引的区别：
https://www.cnblogs.com/heishuichenzhou/p/10813463.html
例如对于下面这个表(其实就是上面的表中增加了一个k字段),且ID是主键。
主键索引和非主键索引的示意图如下：
其中R代表一整行的值。
从图中不难看出，主键索引和非主键索引的区别是：非主键索引的叶子节点存放的是主键的值，而主键索引的叶子节点存放的是整行数据，其中非主键索引也被称为二级索引，而主键索引也被称为聚簇索引。
根据这两种结构我们来进行下查询，看看他们在查询上有什么区别。
1、如果查询语句是 select * from table where ID = 100,即主键查询的方式，则只需要搜索 ID 这棵 B+树。
2、如果查询语句是 select * from table where k = 1，即非主键的查询方式，则先搜索k索引树，得到ID=100,再到ID索引树搜索一次，这个过程也被称为回表。
现在，知道他们的区别了吧？
主键索引的叶子结点存放了整行记录，普通索引的叶子结点存放了主键ID，查询的时候需要做一次回表查询
一定要回表查询么？
不一定，当查询的字段刚好是索引的字段或者索引的一部分，就可以不用回表，这也是索引覆盖的原理
阅读：
mysql覆盖索引详解：
https://blog.csdn.net/jh993627471/article/details/79421363