前言：记录一下将定时器延时实现的TCBUS清除事件功能
1、UART发送报文起始位、校验位以及停止位的配置
报文：
INT8U CLEAR_alarm_state[7] = {
0x7F,0xFB,0xF7,0x01,0x63,0xF0,0xA5};
1.1.帧格式
在发送数据之前需要先配置好起始位、校验位以及停止位，当按字节传输时先传低位后传高位，其格式如图2-3 所示，我们称之为一个帧字符（Frame Character，FC）。每个帧字符包括1 位起始位（0）、8 位信息位、1 位偶校验位（E）和1~2 位停止位（1）；其中，发码设置帧字符12 位，收码设置帧字符11 位。
1.2.字符格式
其中起始位、校验位以及停止位的配置是在函数初始化里面进行的：drv_uart_init(2,2400,USART_8E2);
PLIB_USART_LineControlModeSelect(usart_id, uartMode);
掩码是0x06 ： 0110 表示 bit 2-1 写入寄存器的值value=1 位置pos为1 ：1左移1位&掩码 0110 等于0010，bit 2-1就被赋值为“ 01 ”，对应上图数据手册“ 01 ”表示偶校验。
/*
Parameters:
reg - SFR register name.SFR寄存器名。
mask - field bit mask within the register.寄存器内的字段位掩码。
pos - bit position within register.寄存器内位的位置。
val - new value of field, with the LSb justified to be at bit zero.字段的新值，LSb对齐为零位。
*/
#define _SFR_FIELD_WRITE(reg,mask,pos,val) \
( *((SFR_TYPE *)(reg)) = \
( (*((SFR_TYPE *)(reg))) & ~(mask) ) | ( (mask)&((val)<<(pos)) ) )
校验位pos=0，表示bit0为“1”表示两个停止位，可能起始位默认都是1位的无需配置。（没有配置起始位和停止位的电平估计是默认起始位为低，停止位为高吧）
#define _SFR_BIT_SET(reg,pos) ( *((SFR_TYPE *)((reg)+(2))) = 1<<(pos) )
1.3.小结
寄存器的配置某一位的数值是通过函数：_SFR_BIT_SET(reg,pos) 配置寄存器某一位为1或者_SFR_BIT_CLEAR(reg,pos)某一位为0；
多个位配置就要函数_SFR_FIELD_WRITE(reg,mask,pos,val)需要掩码mask,位置pos以及要配置的数值val（0/1）。
2、发送事件清除报文
在TCBUS协议传感器注册之前，先用定时器延时100ms，然后TCBUS总线发送清事件报文（包括一字节的时钟同步码（7F）3500um的时钟同步延时，7字节的事件清除报文），欲实现效果如下图：
2.1 逻辑思路
在系统初始化函数中SYS_Initialize()配置程序起点，现将TCBUS总线置为接收态（5V），再使能引脚接收功能，判断过流引脚是否过流，须知：TCBUS芯片与MCU连接主要有4根线（R/T收发控制、RX、TX以及过流检测引脚），0==read_Tcbus_EO_state()表示过流检测引脚检测到过流，0 ==read_TCBUS_state()表示总线与地短路，如果终端开机检测到TCBUS短路则不启动正常的注册流程，若没短路走else正常启动流程，将总线状态置为发送态（24V）将定时器初值设定为500um进入一次中断处理函数，配置当前switch的状态为tcbus_state，定义一个全局延时计数器：delay_500us_count在中断处理函数中加1，实现延时500um的delay_500us_count倍，每进一次终端延时计数器减一，直到延时计数器清零，延时结束跳到下一个状态next_tcbus_state。
代码实现：
#ifdef __TCBUS_VERSION__
drv_tcbus_dir(TCBUS_DIR_RECE);//启动时，
if_soft_rs485_open(9600);
drv_uart2_rece_ctl(1);
if((0==read_Tcbus_EO_state()) || (0==read_TCBUS_state()))
{
stop_read_tcbus_flag = 1;
need_tcbus_init_flag = 0;
}
else
{
tpos_clrTaskWdt();
drv_tcbus_dir(TCBUS_DIR_SEND);
delay_500us_count = 200;
tcbus_state =100;
next_tcbus_state = 1;
_drv_adc_trig_tmr2.trig_value = SYS_FREQ/8/1000 - 1;// 500us
_drv_adc_trig_tmr2.tmr_isr_callback = tcbus_timer2;
drv_tmr_config(&_drv_adc_trig_tmr2);
drv_tmr_int_enable(&_drv_adc_trig_tmr2);
drv_tmr_start(&_drv_adc_trig_tmr2);
}
其中drv_tmr_config(); drv_tmr_int_enable(); drv_tmr_start(); 三个函数负责定时器延时的配置（根据不同波特率具体延时时长不变就是在这里配置的），定时器的使能，以及定时器的开启。下附定时器初值的配置方法：
题外知识点：
系统时钟为Fosc，它是以输入频率作为基础，再依此作除频、倍频、PLL等等，产生出处理器与主板各部分所需的频率。它的输出频率稳定度是由输入频率决定的。因此，时钟芯片如要有精确、稳定的输出，就需要精确、稳定的输入，这就需要用到晶振了。
定时器开启以后，待延时500um以后，系统运行到定时器处理函数：tcbus_timer2(); 其中tcbus_timer2()是定时器中断触发的回调函数tmr_isr_callback，函数名以及函数内容均可以自行配置。
void __attribute__((interrupt(IPL3AUTO), vector(_TIMER_2_VECTOR)))Timer2Handler(void)//TCBUS
{
// Clear the interrupt flag
PLIB_INT_SourceFlagClear(INT_ID_0, INT_SOURCE_TIMER_2);
if ((NULL != tmr_para_p[1])&&(NULL != (tmr_para_p[1]->tmr_isr_callback)))
{
tmr_para_p[1]->tmr_isr_callback();
}
}
case 100:
delay_500us_count--;
if(1 == delay_500us_count)
{
tcbus_state = next_tcbus_state;
}
break;
待延时（200-1）*500um以后定时器再次进入中断处理函数tcbus_timer2(); 回跳到下一个状态tcbus_state = next_tcbus_state;
综上，实现了100ms的定时器准确延时。进一步地，再次进入定时器跳转到 case 1，先关闭定时器，初始化串口drv_uart_init()，将波特率和欲配置的校验位、停止位信息配置进去（USART_8E2），然后将发送报文drv_uart2_write(INT8U *data, INT16U length)。
代码实现：
switch(tcbus_state)
{
case 1:
drv_tmr_stop(&_drv_adc_trig_tmr2);
drv_uart_init(2,2400,USART_8E2);
drv_uart2_write(buffer_7f,1);
break;
case 2:
drv_tmr_stop(&_drv_adc_trig_tmr2);
drv_uart_init(2,9600,USART_8E2);
drv_uart2_write(CLEAR_alarm_state,7);
break;
case 100:
delay_500us_count--;
if(1 == delay_500us_count)
{
tcbus_state = next_tcbus_state;
}
break;
default:
break;
}
串口发送以后进入串口发送完成中断函数uart2_Tx_int_Handler()