在众多的起重机中可以分为固定性和流动性两大类，但是在流动式中又是有相应的细分，在现在的我国起重机行业的蓬勃发展中了解到起重机的市场有相应细分发展。对于不同工作的环境不同对于起重机的需求也是不一样，流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、全路面起重机、轮胎起重机（轮胎吊）和履带起重机（履带吊）。
汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。
全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示，如中联QAY500/500t全路面起重机。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。
轮胎起重机（轮胎吊）英文名Rough Terrain Crane，国内目前没有轮胎起重机（轮胎吊）。
履带起重机（履带吊）英文名Crawler Crane，履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。
在现今的发展上可以知道对于我国的流动式的起重机发展是相对的晚，但是我国在此的成就是相当好，然而在2012年是经济形势十分复杂和政治形势格外敏感的一年。做好起重机的市场的规划和发展的方向相当的重要。在更多的发展的过程上加大改革工作力度，开拓创新，真抓实干，全力做好市场的多元化的发展。对于流动式起重机的性能的优越，流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。