ubuntu20.04如何识别到连接的摄像头？

网上说利用下边这个命令来打印电脑的摄像头：

ls /dev/video*

但是我打印出来的是一堆video,实际上我电脑上只有一个自带摄像头和一个外接的usb摄像头

liuhuan@liuhuan-G5-5587:~$ ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1  /dev/video2  /dev/video3

那我们如何知道上边打印出来的一堆摄像头到底那个才是真的摄像头呢？那就利用v4l2-ctl命令：

sudo apt install v4l-utils

下边我们如下指令就一个一个的进行实验：

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all

video0

liuhuan@liuhuan-G5-5587:~$ v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all
Driver Info:
	Driver name      : uvcvideo
	Card type        : Integrated_Webcam_HD: Integrate
	Bus info         : usb-0000:00:14.0-5
	Driver version   : 5.8.18
	Capabilities     : 0x84a00001
		Video Capture
		Metadata Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps      : 0x04200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
	Width/Height      : 640/480
	Pixel Format      : 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
	Field             : None
	Bytes per Line    : 1280
	Size Image        : 614400
	Colorspace        : sRGB
	Transfer Function : Default (maps to sRGB)
	YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
	Quantization      : Default (maps to Limited Range)
	Flags             : 
Crop Capability Video Capture:
	Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
	Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
	Pixel Aspect: 1/1
Selection Video Capture: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags: 
Selection Video Capture: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags: 
Streaming Parameters Video Capture:
	Capabilities     : timeperframe
	Frames per second: 30.000 (30/1)
	Read buffers     : 0
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=95 step=1 default=0 value=0
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=300 step=1 default=100 value=100
                           gain 0x00980913 (int)    : min=1 max=8 step=1 default=1 value=1
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=2 value=2
				0: Disabled
				1: 50 Hz
				2: 60 Hz
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=1 max=7 step=1 default=2 value=2
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=3 step=1 default=3 value=3
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
				1: Manual Mode
				3: Aperture Priority Mode
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=9 max=625 step=1 default=157 value=157 flags=inactive
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1

上边打印了一大堆信息，我们不用管，看重点打印了camera ok：

那就说明这个摄像头的确是真的。

video1

liuhuan@liuhuan-G5-5587:~$ v4l2-ctl -d  /dev/video1 --all
Driver Info:
	Driver name      : uvcvideo
	Card type        : Integrated_Webcam_HD: Integrate
	Bus info         : usb-0000:00:14.0-5
	Driver version   : 5.8.18
	Capabilities     : 0x84a00001
		Video Capture
		Metadata Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps      : 0x04a00000
		Metadata Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
Priority: 2
Format Metadata Capture:
	Sample Format   : 'UVCH' (UVC Payload Header Metadata)
	Buffer Size     : 1024

这个打印的信息明显少多了，并且没有camera ok的字样，说明这个是虚设的摄像头。
我没找到有什么其他能够直接列出来的办法，仅发现上述区别，如果有更好地方法，欢迎留言