XFLR是一款强大的开源的机翼模拟分析工具，它基于Qt开发，拥有友好用户界面，使用XFoil作为求解器，包含直接和逆向分析能力，基于升力线法、涡格法和3D面元法的机翼设计和分析，是一个为设计和分析亚音速飞机独立翼型编写的互动式的程序，可用于分析翼型(2D)和机翼、甚至整个飞机(3D)气动力的模拟。
我们这里采用国内某款无人机的大致数据（注意不是真是数据）进行整个过程的展示。开启后初始界面如下。
一． 翼型分析
打开XFLR，在File下拉菜单中点击Direct Foil Design（直接设计翼型），即可打开翼型设计的窗口。该窗口默认显示一个翼型Spline foil。如下图
在Foil（翼型）菜单中选择Naca Foils(Nace翼型)，弹出一个翼型选择对话框“4 or 5 digits”的意思是四位或五位翼型，输入0012，Number of Panels为确定翼型轮廓线的点的数目，保持100不变。Number of Panels为确定翼型轮廓线的点的数目，保持100不变，点击OK确定。0012翼型为对称翼型，通常情况下亚音速常用的翼型之一是NACA4412。
在弹出的对话框中继续点击确定。
点击确定后，显示翼型如下图。
对于翼型的外观有改变的需求，可以点击对应翼型的style栏进行修改，如下图。
经过修改得到如下图。
在上图中，Thickness栏代表该翼型最大厚度和长度的比值，紧接着后面的at表示该最大厚度出现在从前往后29.03%的位置。
设置副翼和方向舵
选取NACA 4412翼型，点击上方菜单栏Foil->Set Flap，进入副翼设计模式。L.E.Flap表示前缘襟翼，T.E.Flap表示后缘缝翼，这里选择后缘。设置角度，我们设定副翼最大偏转角度为上下各30度。
然后给它一个命名，表明是向下30度。
直接分析翼型
在翼型建立完成后，开始分析翼型。
选择直接翼型分析。
点击菜单栏Analysis->Define an Analysis
命名的含义是：“T1”为软件自动编号；“Re0.100”为对应的雷诺数；“M0.00”为对应的马赫数，一般我们设计的都是低速的飞机，马赫数基本都为零；“N9.0”表示对应的Ncrit值为9，在此选默认的值即可。
分析设置框完成使能
然后在设置框设置攻角起止角度，然后点击Analysis进行分析
攻角在4.5度左右，达到最大升阻比
同样的对NACA 4412翼型进行分析，得到下图中亮黄色曲线。
可以看到由于4412翼型为非对称翼型，故其在正负攻角上的升阻比是非对称的，并且在正向攻角时有更大的升阻比。
批量分析
选择Multi-threaded Batch Analysis，进行多个雷诺数的分析
批量计算
选择Foil List 后点击Foil List键，弹出目前的翼型列表，如下图。
需要将所有翼型加入分析
调整雷诺数的范围，进行分析。需要注意的是一般的航模级别的雷诺数一般为几万到数十万，而翼龙级别的雷诺数为百万级别到千万级别。这里我们设置雷诺数从15万到350万的范围进行计算，从而为后续的气动分析打下基础。若是没有选择正确的雷诺数，后续整机气动计算的时候，会因为飞行状态未在飞行包线内而发生错误。
二． 飞机设计
打开XFLR，在菜单栏选择File->Wing and Plane Design，如下图。
弹出飞机和翼型设计界面，如下图。
在菜单栏点击Plane->Define a New Plane，如下图。
点击后弹出对话框，涉及一系列飞机的气动要求，如下图。
该图中，主要含义如下图：
机身设计
勾选Body栏目，并在点击Actions下拉菜单，选择Edit，如下图，开始设计机身。可以看到除了Edit以外，还有Define、Import from another XML file、Import from another plane等方式进行设计。这里尝试过导入通过Simscape插件生成的无人机三维XML文件，但是提示格式不正确。这里继续用Edit，进行编辑。
Edit模式下的设计图如下。
可以看出，整个机身是通过Frame Positions（框架点位）来确定机身外观的，在此基础上又分为平板（Flat Panels）和BS样条曲线拟合两种方式。通过设置每一组框架点位，来对整个机身外观进行设计。编辑框架点位有两种方式，一是通过文本框手动输入参数，二是通过拖拽右上角图像中对应点位位置，如下两图。
对每组点位进行设计，最终完成机身设计，如下图。这里设计的机身总长为3.5m，稍小于真实翼龙飞机长度。
机翼设计
接下来进行机翼设计。
机翼设计主界面如下图。
主要参数如下：
设置好翼型过后，整个机翼和机身三维外观如下图。翼展取5m，弦长为最大0.45m,最小0.3m。翼型中点击进入下拉菜单，选择我们在上一节中定义的NACA 4412翼型。
垂尾设计
翼龙无人机的升降舵和方向舵合并设计为了V型垂尾，这里我们就不勾选升降舵，而在方向舵选项中选择“双垂尾”，并添加垂尾的扭转角。这里我们设定垂尾长度1m，最大弦长0.3m，翼型选择NACA 0010。
至此，整个飞机的大致气动外形就完成了。
三． 气动分析
在菜单栏中选择Analysis->Define an analysis，打开分析界面。
该界面中大致参数如下：
一般我们采用定速分析；取翼龙最大飞行速度100m/s。其他选项采用默认即可。这里提醒一下，在上图中右下角有两个数值，Tip Re和Root Re，这就是在当前速度下推荐的雷诺数。这个数应该在前面部分翼型分析时所分析到的雷诺数范围内的。
点击Save后整个界面如下图。
定义机体惯性特性
在主界面中右击选择Current Plane->Define Inertia，定义飞机的惯性参数，如下图。
弹出惯性参数设置界面如下图。其中，Main Wing 为主机翼参数；Fin为V型垂尾参数；Body为机身参数。Additional Point Mass栏内，可以添加机体上可以将其处理为质点的集中载荷，比如高密度电池、武器挂架等。
首先定义机翼的惯性参数，点击Main Wing进入机翼惯性参数设置界面，如下图。
需要说明的是，本文中的所有关于翼龙的参数都是网上查找资料并经过一些处理的，并非翼龙本身的参数，比如机身长度、翼展、质量等，所以在后期分析深入过程中，可能会遇到气动设计迭代出错的问题，需要届时进行参数调整。
机翼总重设置为100kg，另外在机翼左右两边离中心分割面0.5m处分布一处集中载荷，为武器下挂架。可以看到，设置完成后，重心位置、总重、转动惯量等特性也自动计算好了。
接下来定义垂尾参数。这里我们给垂尾质量设为20kg，没有其他多余集中质量。如下图。
继续设置机体的参数。机身整体质量给200kg，另外在（-0.8，0）处有重15kg的前主起，在（0.8，0.1）和（0.8，-0.1）处有后起落架，其质量分别为10kg，设置如下图。
在飞机机头位置，有分别为20kg的雷达和飞控盒。这样飞机的总重为495kg，如下图。
接下来就可以进行分析了。在Plane analysis中，勾选Sequence，设置分析的攻角起止角度，如下图，然后点击Analyze。
气动分析结果展示
点击Analyze后，软件完成分析。勾选不同的显示项，查看不同的分析结果。
勾选Cp，显示飞机机翼的压力系数，如下图。
勾选Lift，查看机翼升力情况，如下图。
勾选Downwash，查看下洗，如下图。
勾选Stream，查看气流，如下图。可以看到在机翼翼尖存在翼尖涡。
