- 在uboot环境变量里面需要设置内核和设备树的加载地址，使用
boot.scr可以直接传递这些参数。boot.scr是由boot.cmd使用mkimage工具生成的。mkimage工具在uboot/tools文件夹下boot.scr放在TF卡第一分区。
boot.cmd
# 在uboot根目录下新建
vim boot.cmd
# 写入以下内容
setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
load mmc 0:1 0x80008000 zImage
bootz 0x80008000 - 0x80C00000
# 第一行setenv命令，设定了变量bootargs(启动参数)为：通过tty0和ttyS0串口输出启动信息；启动失败延迟5秒重启，根文件在TF卡的第二分区，可读写；
# 第二行指定了从TF中将设备树的dtb文件加载到0x80C00000的位置(地址参考自官方SDK)
# 第三行指定了将压缩后的内核zImage加载到0x80008000的位置
# 第四行为从加载地址启动内核的命令
如果是使用ttyS1串口则使用以下代码：
setenv bootargs console=tty1 console=ttyS1,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
load mmc 0:1 0x80008000 zImage
bootz 0x80008000 - 0x80C00000
mkimage
# 该工具在`uboot/tools`文件夹下
# 在uboot根目录下输入以下命令拷贝到用户文件夹下，方便以后可以直接使用
sudo cp ./tools/mkimage /usr/local/bin/mkimage
boot.scr
# 使用以下命令生成`boot.scr`，然后将其放入第一分区
mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr
