IMAX6DL平台Qt Creater环境搭建
型号和配置
开发环境：ubuntu18.04
QT版本 ：QT5.6
交叉编译工具：arm-poky-linux-gnueabi-gcc (GCC) 5.3.0
安装交叉编译工具链及交叉编译环境搭建
在对Qt Creator进行交叉编译配置前，需要安装交叉编译工具，搭建交叉编译环境。
安装交叉编译工具链
运行***fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh***脚本程序，自动安装SDK，默认路径为***/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0***。如下图所示：
这个脚本程序能够自动安装生成一个包含qt5编译工具的交叉编译工具链，所以不需要我们自己去编译qt5源码，可以直接使用该
工具链内的qt5编译工具（包含qmake、qt5的lib库以及mkspec等等）
手工编译移植QT5.6，可以参考：
i.mx6q 移植Qt5.6.1（含opengl）https://www.jianshu.com/p/370f4015a55c
移植过程比较繁琐，会出现各种报错，就算编过了生成了qmake也不一定能用。我搞了几天放弃了，找到了这个包含qt5编译工具的交叉编译工具链，发现里面的qmake可以直接使用，美滋滋。
fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh脚本程序：
链接: https://pan.baidu.com/s/172BvWKCCwnP2mh9Vn6wMiA 提取码: mgi6
导入环境变量
交叉编译工具链安装完后，肯定是要导入环境变量的，直接运行***/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi***脚本程序导入环境变量，注意每次关闭终端以后需要重新导入交叉编译环境。
导入后可以验证一下，验证方法：
arm-poky（按两次table键应该自动补全交叉编译工具链）
qmake –v（查看qmake信息）
添加工具链
在对Qt Creator进行交叉编译配置时，需要指定Qt mkspec，所以我们需要在mkspecs文件夹下添加自己的工具链。（后面配置时会附图片进行说明）
参考 IMX6-QT-Creater的交叉编译配置：https://www.jianshu.com/p/4fd72797861d
mkspec文件是用于配置编译环境的一个文件夹集合，里面有N多种配置方案，默认为空，这里我们应该自己添加自己的工具链名称，注意名称必须和后面添加的文件夹名字一致，我的工具链名称为linux-arm-poky-qnueabi-g++，那么你后面就需要在**/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.X.X/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/qt5/mkspecs** 文件夹（2.X.X改为你自己的路径）下面新建一个同名文件夹linux-arm-poky-qnueabi-g++，里面有两个文件，具体内容请下载附件自行查看。
linux-arm-poky-qnueabi-g++附件链接：https://pan.baidu.com/s/1Pd9YQU2eVt9M9CyOcQM4Dw
解压***linux-arm-poky-gnueabi-g++.tar.gz***后直接复制整个文件夹粘贴到makespec文件夹下面，紧接着打开qmake.conf，修改一下–sysroot路径。
安装Qt Creator及交叉编译环境配置
安装Qt Creator
运行qt-opensource-linux-x64-android-5.6.3.run安装程序，很简单的安装，一直往下next，生成/opt/Qt5.6.3。
QT源码包下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/
打开Qt Creator
（**注意必须以root权限打开，否则后面编译程序会报错**）
直接在菜单栏里面打开的话默认是普通用户权限，所以需要在命令行中切换到root权限，进入/opt/Qt5.6.3/Tools/QtCreator/bin中执行qtcreator，或者直接加入到环境变量。
交叉编译环境配置
以root权限运行Qt Creator,在菜单栏Tools->Options->Build & Run下可完成交叉编译环境的设置。附上我的qt配置方法：
配置完成后，即可打开一个工程进行编译，查看编译调试信息，如下图所示：
注意调试信息中g++编译器必须为指定的交叉编译工具
如果编译成功，会在对应的工程目录下生成一个可执行程序：
在命令行中进入该工程文件目录下，利用file命令查看生成的可执行文件，有ARM字样，说明成功完成交叉编译。
最后把可执行文件部署到开发板的文件系统里运行即可。