“哈佛体系结构”指的是什么？
微型计算机处理命令和数据，但是在很久以前的微型计算机中，用命令和数据共享了一条总线。在这种情况下，CPU在读取指令时使用总线，因此无法访问数据，并且在读取指令结束后访问数据。使用这种方法的总线配置的计算机体系结构被称为“诺伊曼体系结构(Von Neumann Architecture)”。
另一方面，有将总线用命令和数据分开，使之独立的总线构成方式。使用这种方法，即使CPU读取指令，您也可以使用数据总线访问数据。因此，微型计算机的性能可以比诺伊曼型更高(见图1)。使用这种总线配置的计算机架构是“哈佛架构(Harvard Architecture)”。
但是，哈佛型号内置两条总线，因此有一个缺点：微型计算机的硬件规模比诺伊曼型大，成本更高。
诺依曼型
简单地说，它是一种架构，可以同时使用指令和数据总线，有效地配置微型计算机的硬件。由于总线布满了微型计算机的内部，所以尽可能少的数量有利于抑制微型计算机的成本。但是，因为只有一个总线，所以不能同时处理命令和数据，影响微型计算机的运算性能。这被称为“诺伊曼瓶颈”，由于这个瓶颈，在追求高性能的微型计算机中没有被采用。另一方面，比起性能更重视成本的微型计算机更方便，在重视成本的微型计算机中被广泛采用。以ARM Cortex-M处理器为例，Cortex-M0和Cortex-M0+适用于此。因为它是针对低价位市场开发的处理器，所以它优先考虑成本。
哈佛型
为了消除诺伊曼瓶颈，把总线按命令和数据分开，使之独立的方式就是哈佛型。以这种方式，即使在CPU读取指令的时间段，您也可以使用数据总线访问数据。因此，微型计算机的性能可以比诺伊曼类型更高。但是，由于需要独立的指令总线和数据总线，微型计算机的硬件会变大，成本也会变高。因此，比起成本，更重视性能的微型计算机被广泛采用。以ARM Cortex-M处理器为例，Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7属于此类处理器。高性能处理器是针对高性能应用市场而开发的。
它由三个步骤组成：“指令读取(F)”、“指令解码(解码/翻译)(D)”、“运算并写入结果(E)”。每个处理执行一个周期一次的处理。读取指令是步骤“F”。访问数据是“E”步骤。在图2-a的情况下，在第三个周期之后，“F”和“E”总是同时进行。如果是诺伊曼类型，则不能同时执行指令提取和数据访问，因此任何一方都必须等待总线的使用。如果采用轮转方式(交替)调停总线权，则“F”和“E”将交替进行，因此如图2-b所示，命令的执行效率会非常差。如果是哈佛类型，管道处理可以执行一个周期1个指令。
哈佛的缺点是，总线的硬件规模需要诺依曼型号的两倍，从而提高了微型计算机的成本。对于32位微型计算机，指令和数据都是32位，因此需要相当于64位总线的程度。不仅仅是总线的程度。CPU内部需要控制两种总线的电路，因此CPU内部的硬件也会变大。
真正的哈佛架构
在此，我们将以STM32F1系列的STM32F103为例。
图左侧的Cortex-M3和DMA(直接存储器访问)是总线主机。Cortex-M3的命令总线是ICode总线。而且作为数据总线有DCode总线和系统接口总线两种。STM32F103的数据总线具有总线矩阵配置，因此总线主站连接Cortex-M3的Dcode总线、系统接口总线和DMA数据总线。总线从属端的所有数据总线都与总线矩阵相连。由于数据可能存储在闪存中，因此闪存也连接到总线矩阵。Cortex-M3的ICode总线通过闪存接口电路连接到内置闪存，而不连接到总线矩阵。
如果只看这个图，指令看起来只能从闪存运行，但是对于Cortex-M3，也可以从数据总线运行，所以您也可以从RAM或通过外围功能连接的外部内存执行它。