工业自动化RFID高频读写器读写头CK-FR03-A01是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
读卡器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，机械臂站点控制等领域。
读卡器模式如下：
| 读卡模式 |
寄存器数值(H) |
| 标准MODBUS |
0001 |
| Continue Read Mode |
0003 |
| Read Once Mode |
0004 |
| 标准MODBUS |
FFFF |
| 无效 |
其他值 |
其中读卡器模式如Continue Read Mode以及Read Once Mode设置流程如下：
示例：
| 操作 |
发送命令 |
| 查询读卡器配置 |
02 03 00 00 00 06 C5 FB |
| 修改读卡模式（如Continue Read Mode） |
02 06 00 03 00 03 39 F8
|
| 设置帧头帧尾（此处设置枕头为AA，帧尾为BB） |
02 79 01 01 AA BB F2 DC |
| 指定读取数据（此处指定读取地址为0x0006，读取寄存器数量为4） |
02 80 00 06 00 04 E1 E5
|
命令格式注解：
- 查询读卡器配置格式
例：02 03 00 00 00 06 C5 FB
| 站号 |
命令 |
寄存器起始地址 |
寄存器数量 |
CRC |
| 02 |
03 |
00 00 |
00 06 |
C5 FB |
- 修改读卡模式
例：02 06 00 03 00 03 39 F8
| 站号 |
命令 |
寄存器起始地址 |
寄存器数量 |
CRC |
| 02 |
06 |
00 03 |
00 03 |
39 F8 |
- 设置帧头帧尾
例：02 79 01 01 AA BB F2 DC
| 站号 |
命令 |
帧头数量 |
帧尾数量 |
帧头数据 |
帧尾数据 |
CRC |
| 02 |
79 |
01 |
01 |
AA |
BB |
F2 DC |
- 指定读取数据
例：02 80 00 06 00 04 E1 E5
| 站号 |
命令 |
寄存器起始地址 |
寄存器数量 |
CRC |
| 02 |
80 |
00 06 |
00 04 |
E1 E5 |
以下为实例：
TX：02 03 00 00 00 06 C5 FB
RX：02 03 0C 00 02 00 05 00 01 00 01 00 00 00 00 C9 99
TX：02 06 00 03 00 03 39 F8
RX：02 06 00 03 00 03 39 F8
TX：02 79 01 01 AA BB F2 DC
RX：02 79 01 01 10 15
TX：02 80 00 06 00 04 E1 E5
RX：02 80 00 06 00 04 E1 E5