Halcon 算子 Orientation_region

 

作用：计算区域的方向；

参数翻译（顺序对应上面参数顺序）：

输入区域、

输出角度（- pi <= Phi && Phi < pi）

描述：

算子orientation_region用来计算区域的方向，该算子主要基于 算子elliptic_axis来获取方向，此外，此该算子还计算了轮廓上离区域重心最远的点的距离，在旋转坐标系统中，如果这个点的纵坐标小于重心的纵坐标，则角度需要加上π的值。