一、daknet下载
git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git
二、编译
2.1 修改Makefile文件
如果仅使用cpu，则只需修改下面两项，即可
OPENCV=1 # 使用opencv则设为1
LIBSO=1 # 生成链接库则设为1，生成libdarknet.so，方便python接口和c++接口的调用
2.2 编译
cd darknet
make clean
make
注意：编译时，到最后可能会报错不能生成uselib，忽略即可，这是因为没有生成appnameso，不影响libdarknet.so的生成，python接口的使用。
三、下载预训练模型，用于测试
https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_optimal/yolov4.weights
四、测试
4.1 测试图片
./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights -thresh 0.25
执行此命令，会提示输入图片路径，输入图片路径，即可检测出结果。
4.2 测试视频
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights -ext_output test.mp4
执行此命令，会提示输入图片路径，输入视频路径，即可检测出结果。