若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110940484
长期持续带来更多项目与技术分享，咨询请加QQ:21497936、微信：yangsir198808
红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…（点击传送门）
树莓派开发专栏
上一篇：《树莓派开发笔记(十)：Qt读取ADC模拟量电压（ADS1115读取电压模拟量）》
下一篇：敬请期待…
前话
接下来介绍树莓派蓝牙模块的开发，使用的协议为bluez。
ssh远程登录到树莓派
请参照博客《树莓派开发笔记(一)：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》
Demo：蓝牙探测信号rssi强度，并发送给服务器
客户端bob，服务器alice，探测两方的rssi，并传送给服务器alice
Bluez
简介
BlueZ是官方Linux Bluetooth栈，由主机控制接口（Host Control Interface，HCI）层、Bluetooth协议核心、逻辑链路控制和适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP）、SCO 音频层、其他 Bluetooth 服务、用户空间后台进程以及配置工具组成。
BlueZ由许多单独的模块组成：
- 蓝牙内核子系统核心
- L2CAP和SCO音频内核层
- RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP内核实现
- HCI UART，USB，PCMCIA和虚拟设备驱动程序
- 通用蓝牙和SDP库和守护程序
- 配置和测试实用程序
- 协议解码和分析工具
搭建Bluez
步骤一：安装bluez
sudo apt-get install bluez
蓝牙明命令行hciconfig/hcitool的使用
检查蓝牙设备是否加载成功
hciconfig
打开蓝牙
sudo hciconfig hci0 up
扫描蓝牙
sudo hciconfig iscan
蓝牙命令行工具bluetoothctl
（注意：不好用，显示的都是mac地址，而且中文乱码，周围蓝牙多，根本分不清楚）
启动蓝牙程序
bluetoothctl
启动/关闭蓝牙电源
power on/off
获取要配对设备的MAC地址
电脑上的蓝牙，先打开：
pybluez使用
sudo python3 -m pip install pybluez
关键源码
server.py
# -*-coding: utf-8 -*-
from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth
global hostRssi
os.system("bluetoothctl power on")
# 获取服务,通过uuid查找目标服务
#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"
#os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"
localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"
print("本地服务器，搜索客户端蓝牙rssi")
...
data = client.recv(1024)
print (data)
client.close()
bluetooth_sock.close()
client.py
from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth
global hostRssi
#开启蓝牙可见
os.system("bluetoothctl power on")
os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"
localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"
bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)
bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))
bluetooth_sock.listen(1)
...
data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)
...
入坑
入坑一：打开蓝颜失败
sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service
修改文件内容
#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd
ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C
&emso;&emso;然后重启服务
sudo sdptool add SP
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
sudo sdptool browse local
入坑二：“no advertisable device”
原因：由于蓝牙不可见导致
上一篇：《树莓派开发笔记(十)：Qt读取ADC模拟量电压（ADS1115读取电压模拟量）》
下一篇：敬请期待…
若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110940484