T型速度曲线 S型速度曲线

其他 2021-02-01 00:47:44 阅读次数: 0

我又发现以前的笔记被自己保存成了私密模式，难怪一开始找不到！

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0.速度曲线介绍 

1.梯形速度曲线

2.S型速度曲线

0.速度曲线介绍 

1.梯形速度曲线

 

2.S型速度曲线

 

参考：多自由度机器人位姿轨迹规划研究

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转载自blog.csdn.net/u013528298/article/details/85333802
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