库函数生成与打包，以cartogapher为例

比如我想打包自己的库文件到指定文件夹下，然后拷贝到另外一台电脑上
可以这样
第一步，解析CMakeList，设置打包位置

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/peak/Downloads/okagv/install ../cartographer-master/

第二步，编译代码，根据自己的物理核数量设置大小，我是8核，这里设置为6

make -j6

第三步

sudo make install

ok，拷贝到其他电脑上用吧