数据库时间的四舍五入

最近在做项目时，有一个功能是把A库的数据导入到B库，今天突然发现B库中总是隔一段时间就有几条重复的数据，但是我在插入B库前已经做过判断（如果B库有相同的数据就不再插入），对此很纳闷！
后来我偶然发现A库中的时间是毫秒级（2020-08-21 16:51:03.507），而B库是秒级（2020-08-21 16:51:04），我判断时截取的是A库时间的前19位（2020-08-21 16:51:03），因此查询不到这条数据，造成重复数据。