一、前情提示（关注arm裸机的第一部分）
1、首先上电，cpu默认执行 BL0。（刻在 iROM 当中的代码） iROM 内部写入了 9 种设备的复制代码函数。----- 也就是复制外部设备中的代码到 iROM当中运行
2、我们会在 BL0 当中通过配置引脚，来确定启动方式。
先1st启动，通过OMpin选择启动介质。（有板载的 emmc , SD1）
再2nd启动，只能从 SD2 启动。
再Uart启动
再USB启动
二、sd卡启动（使用的是 SD2）
注：
- sd0=emmc（即板载的iNand），当我们将拨码拨到 emmc 的时候，我们默认从 sd0启动。
- sd1通道，是和我们sd0（emmc）同等地位，因为我们开发板没有设置sd1通道的拨码，所以就找不到通道 sd1
如果我们想利用 sd2（sd卡）启动，我们就必须先对板载的 iNand 中的uboot中的扇区1进行破坏，然后让sd0启动失败，自动转到sd2进行启动。
1、破坏板载的 iNand 中的uboot
- 先让开发板自行启动，进入linux或者安卓的操作系统当中， 通过串口发送一下命令。（串口助手当中不能使能快捷键进行复制，必须点击右键，然后粘贴） ---- 这个方法我没有设置成功。
先输入：busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
在输入：sync
解释：这句话的意思就是说把板载的iNand的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦除它，这样我们板载的iNand的bootloader的开始第1个扇区就被破坏了。将来启动时iROM还是会先从iNand中读取前16KB，然后计算校验和。这时候因为有1个扇区被擦掉了，所以校验和不通过，所以启动失败（会从SD2去执行2nd启动）。
注意：破坏板载iNand的bootloader后，不插外部SD卡，启动时串口得到：SD checksum Error
- 开发板进行启动，在uboot启动过程中打断，进入uboot操作界面，输入下列命令：
执行(输入):movi write u-boot 0x30000000
//将内存0x30000000里面的内容(应该全部是0)写入到u-boot分区(inand)里面
重启之后：
2、给sd卡烧录 uboot
1、在windows下面进行烧录：（打开软件利用管理员权限）
（1）先将sd卡进行初始化（也可以不操作这一步）
安装SDFormatter软件（百度下载）
安装好后右键管理员权限打开软件，注意不要直接双击图标打开。像这类涉及到磁盘操作等敏感操作的软件，最好都用管理员权限打开，否则会出现各种莫名其妙的错误。
将SD卡插入USB读卡器（注意插入方向要正确，否则识别不到的），然后奖读卡器插入电脑USB口（最好用电脑的USB2.0口，不要用USB3.0，有时候会出现不兼容情况。如果不知道电脑哪个口是2.0还是3.0，可以多插入几个口试一试）。如果此时电脑正确识别了SD卡并且已经可以在电脑端看到SD卡的盘符，则证明读卡器和卡都是好的，进入下一步。若根本看不到SD卡也没法操作，那就证明卡或者读卡器有问题，或者插入不正确，总之需要排查解决。电脑正确识别到SD卡的表现图下图所示。
先识别到SD卡再重新打开SDFormatter软件，此时软件会识别到SD卡。如果是先打开的SDFormatter软件再插入的卡，则需要点击软件上的“更新”按钮，此时软件也会识别到卡。总之需要让软件识别到卡，如下图所示。
点击“格式化”，再一路“确定”，最后点“完成”即可完成格式化过程。
（2）利用 windows 下面的sd卡烧录工具进行烧录。
2、在ubuntu虚拟机当中进行烧录 （在arm裸机的第10部分）
1、SD 卡连接到电脑上（默认是 windows上面）。我们需要切换到 linux 系统上面。
插入SD卡->在VMware上边的栏目中点击虚拟机->可移动设备->找到你的SD卡点击连接
命令行输入ls /dev/sd,出现下图中就是SD卡在Linux中识别成功。
对应我们烧录脚本里面的：
2、进入我们 winshare 目录下面执行，make 先进行编译。
3、在winshare 目录下面 执行 ./write2sd 命令。来进行烧录
三、USB启动
可以看出，我们的 USB 启动和 SD0，是同一个级别，所以只能由拨码开关来选择是什么方式启动。
重要理解：
S5PV210的启动过程：开机时先执行内部的iROM中的BL0，然后BL0做了一系列的初始化后，再读取外部OMpin的设置来确定用户选择了从哪里启动。
当检测到我们设置的是USB启动时，S5PV210就会从USB OTG接口试图连接主机进行下载启动。
dnw是一个软件，是三星公司编写的，这个软件的功能是通过USB线连接开发板和电脑主机，然后从主机下载文件镜像到开发板中去烧录系统。
总结：
1、拨码开关设置usb启动，然后BL0做了一系列的初始化后，再读取外部OMpin的设置来确定用户选择了从哪里启动。
2、当我们按下开机键（一直按着，没有进行软开关），执行了BL0，判断出是usb启动，开发板就会通过数据线向主机索取数据。
3、通过dwm将数据传输给现在正在运行的开发板。
注：
1、dwm只是单纯的将代码搬运到了我们 soc 内置 sRAM 当中运行，因为RAM断电之后不会保存，所以重启之后，就没有代码在执行了。