０／准备好给各位的文件包：
１／安装QT
链接：https://pan.baidu.com/s/1LvZ7FkDRtHSBFE7YLLBqfw
提取码：9kin
２／安装VS2017
链接：https://pan.baidu.com/s/1a5BT6HwS5en_PIw0tXBAHg
提取码：h9m5
３／安装JDK
链接：https://pan.baidu.com/s/1ISonpWKBXRDg2bvLQTBM9g
提取码：8eo8
４／安装NDK
链接：https://pan.baidu.com/s/18rejcgcV0EQzGUTIcwf_4A
提取码：51k9
５／安装SDK
链接：https://pan.baidu.com/s/1w9y5ZrvT_oFBdjFy9YU0qQ
提取码：vf29
(备注：通过android-studio中的工具安装SDK )
６／安装Git（也可以不装）
链接：https://pan.baidu.com/s/1531g_aD4jGbySOz0a_8A3w
提取码：1ont
７／下载QGC源代码（用第６步Git工具）
（１）git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive（克隆包括子模块在内的仓库）
-----------或者：
git clone -b v4.1.0 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive（ -b 版本号 ）
----------或者加速方案1：
git clone -b v4.1.0 https://gitclone.com/github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive
----------或者加速方案2：
git config --global url."https://gitclone.com/".insteadOf https://
git clone -b v4.1.0 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive
----------或者镜像下载：
git clone -b v4.1.0 https://github.com.cnpmjs.org/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive
----------或者百度网盘下载（v4.0.1）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1bieO7LT5na_o_9h054wsmw
提取码：1jkq
（２）git submodule update（更新子模块）
8 / 编译Android 的效果
手机截图：
