二、存储器与寄存器

一、什么是存储器映射

存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射,如果再分配一个地址就叫重映射(具体地址分配参考芯片数据手册及中文参考手册)

二、什么是寄存器及寄存器映射

通过给有特定功能的内存单元起一个别名，这个别名就是我们所说的寄存器。给已经分配好地址的有特定功能的内存单元起别名的过程就叫寄存器映射。

三、如何访问STM32寄存器内容

我们知道寄存器就是一些有特定功能的内存单元，所以要访问STM32寄存器也就是操作STM32的内存单元，根据C语言指针的特点，可以使用指针来操作STM32的内存单元。
假如我们要让STM32的GPIOC的第0管脚输出低电平，我们怎么使用C语言来处理?
首先我们要知道GPIOC挂接在哪个总线上，需要知道其地址，STM32总线地址如下:

总线名称	总线基地址	相对外设基地址的偏移
APB1	0x4000 0000	0x0
APB2	0x4001 0000	0x0001 0000
AHB	0x4001 8000	0x0001 8000

外设名称	外设基地址	相对APB2总线的地址偏移
GPIOA	0x4001 0800	0x0000 0800
GPIOB	0x4001 0C00	0x0000 0C00
GPIOC	0x4001 1000	0x0000 1000
GPIOD	0x4001 1400	0x0000 1400
GPIOE	0x4001 1800	0x0000 1800
GPIOF	0x4001 1C00	0x0000 1C00
GPIOG	0x4001 2000	0x0000 2000

所以使用C语言宏可以定义外设基地址：#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

然后分别定义APB2总线基地址：#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE+0x00010000)

然后还需要知道端口外设地址，同样使用C语言宏定义其端口地址：#define GPIOC_BASE (APB2PEARIPH_BASE+0x1000)

有了外设端口地址后，还需要知道GPIOC端口的寄存器地址，如下表格：

寄存器名称	寄存器地址	相对GPIOC基址的偏移
GPIOC_CRL	0x4001 1000	0x00
GPIOC_CRH	0x4001 1004	0x04
GPIOC_IDR	0x4001 1008	0x08
GPIOC_ODR	0x4001 100C	0x0C
GPIOC_BSRR	0x4001 1010	0x10
GPIOC_BRR	0x4001 1014	0x14
GPIOC_LCKR	0x4001 1018	0x18

同样使用C语言宏定义其端口寄存器地址：

#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

在编译器里认为（GPIOC_BASE+0x00）是一个立即数，所以要强制转换为地址，要操作里面的数，所以要加上*

（四）寄存器模板创建

1、创建两个文件夹Obj和User