第一部分:开发环境搭建
要进行ARM嵌入式设备上的QT应用开发，首先需要搭建好的环境有:
1、PC端Linux系统Ubuntu系统环境搭建
2、Ubuntu下QT交叉编译环境搭建
3、ARM板卡(STM32MP157)环境搭建 (ARM端带QT编译库的系统镜像烧录移植(采用正点原子编译好的出厂系统))
4、编译含QT库的根文件系统(可自己拓展)
二、Ubuntu系统环境搭建
Linux 的开发需要在 Linux 系统下进行，这就要求我们的 PC 主机安装 Linux 系统，我们选择 Ubuntu 这个 Linux 发行版系统。本章讲解如何安装虚拟机，以及如何在虚拟机中安装Ubuntu 系统，安装完成以后如何做简单的设置。如果已经对于虚拟机以及 Ubuntu 基础操作已经熟悉的话就可以跳过本章。
2.1Ubuntu系统安装
2.1.1安装虚拟机软件VMware，并安装Ubuntu系统
安装包链接在文末:MP157/QT开发环境搭建/Ubuntu安装
参考网上教程。
2.2 Ubuntu开发环境搭建
2.2.1 Ubuntu 和 Windows 文件互传
在开发的过程中会频繁的在 Windows 和 Ubuntu 下进行文件传输，比如在 Windwos 下进行代码编写，然
后将编写好的代码拿到 Ubuntu 下进行编译。Windows 和 Ubuntu 下的文件互传我们需要使用 FTP 服
务，设置方法如下：
1、开启 Ubuntu 下的 FTP 服务
打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：
sudo apt-get install vsftpd
等待软件自动安装，安装完成以后使用如下 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
sudo vi /etc/vsftpd.conf
打开以后 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES
确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，完成以后如下图 所示：
修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
2.2.2 Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启
1 NFS 服务开启
后面进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下
命令安装 NFS 服务：
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后我们可以在开发板上通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：
sudo vi /etc/exports
打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：
/home/peanut/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
重启 NFS 服务，使用命令如下：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
2.2.3 SSH 服务开启
开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用
MobaXterm，Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务：
sudo apt-get install openssh-server
上述命令安装 ssh 服务，ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。
2、因为虚拟机与主机网络连接时通过桥接共用同一物理网络，所以二者在同一网段下，
通过ifconfig命令查看Ubuntu的ip地址
打开MobaXterm，新建SSH
然后通过密码进行登录
2.2.4Ubuntu 交叉编译工具链安装
**1、ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器。**但是
Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的QT代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，
总结一下交叉编译器就是：
1、它肯定是一个 GCC 编译器。
2、这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构的 PC 上的。
3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。
2、gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz 是在 64 位 Ubuntu 下使用的交叉编译
器，交叉编译器工具我放在了后面的链接里(MP157/QT开发环境搭建/Ubuntu安装/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar)，我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，通过MobaXterm的sftp服务，将下载到windows本地的交叉编译链工具，拖动到Ubuntu的linux/nfs目录下(或者自己新建tool目录都可以)
到Ubuntu下可以看到工具链已经复制过来了。
3、在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令“ cd ” 进 入 到 存 放 有 交 叉 编 译 器 的 目 录 ， 比 我 前 面 将 交 叉 编 译 器 拷 贝 到 了 目 录“/home/zuozhongkai/linux/tool”中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中：
sudo cp gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：
sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
修改环境变量，使用打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
添加完成以后的/etc/profile 如下图 所示：
修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，
4、安装相关库
在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：
sudo apt-get update //先更新，否则安装库可能会出错
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 //安装库
等待这些库安装完成。
5、交叉编译器验证是否安装成功
通过以下命令查看交叉编译工具链(编译器)版本，
arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v
显示如图，就安装成功了。
网盘链接:
链接：https://pan.baidu.com/s/1FuS5Z41BRECpiusliflqfg
提取码：9yeh
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